Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 56

I
Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Requêtes de
paramètres
PROFIdrive
Exemple de lecture
d'un paramètre
avec PROFIdrive
56
Le canal paramètres PROFIdrive de la carte de pilotage type DHP11B est reproduit di-
rectement dans la structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonc-
tions PROFIdrive s'effectue en principe selon la structure décrite ci-dessous, à l'aide de
la trame habituelle pour jeu de données 47. PROFIdrive ne définissant que les deux ID
de requête
• Request-ID : 0x01
• Request-ID : 0x02
seul un accès limité aux paramètres est possible, contrairement aux fonctions
®
MOVILINK .
Si l'identifiant de la requête 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive), l'écriture non vo-
latile dans les paramètres sélectionnés est garantie. La mémoire flash de la carte de pi-
lotage type DHP11B est donc modifiée à chaque accès en écriture. En cas de nécessité
de modifier des paramètres cycliquement à courts intervalles, utiliser la fonction
®
MOVILINK Write Parameter volatile . Cette fonction ne modifie les valeurs de para-
mètre que dans la RAM de la carte de pilotage type DHP11B.
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes Write.request et Read.res pour la lecture d'un seul paramètre via le canal
®
paramètres MOVILINK .
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Write.req en
indiquant l'en-tête DP-V1. La fonction Write.req permet d'envoyer la requête de para-
métrage à la carte de pilotage type DHP11B.
Fonction Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Octet Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Request Parameter (PROFIdrive),
Change Parameter (PROFIdrive),
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Value Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x00 Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
0x01 1 paramètre
0x10 Accès au paramètre
0x00 0 = Accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C Index MOVILINK
0x0000 Subindex 0
®
8300 = "Version logicielle"