Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 58

I
Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Exemple d'écriture
d'un paramètre
selon PROFIdrive
58
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions Write et
Read pour l'écriture rémanente de la consigne n11 (→ "Exemple d'écriture d'un para-
®
"). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive Change
mètre via MOVILINK
parameter .
Envoi d'une requête Write parameter
Fonction Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Octet Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12..13 Value HiWord
14..15 Value LoWord
Après émission de cette trame Write.req , la trame Write.response est retournée. Si, lors
du traitement du canal paramètres, il n'y a pas eu de conflit d'état, la réponse Write.res-
ponse est positive. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans
l' Error_code_1 .
Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Write.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Field Value
Fonction_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles
Value Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x01 Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
0x01 1 paramètre
0x10 Accès au paramètre
0x00 0 = Accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x7129 Index de paramètre 8489 = P160 n11
0x0000 Subindex 0
0x43 Double mot
0x01 Changer valeur d'un paramètre
0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Requête Read
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Taille maximale de la trame-réponse dans le maître DP-V1