Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 53

Réponse MOVILINK
Les deux tableaux suivants montrent les données utiles de la trame Read.res en cas de
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est retournée.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Exemple d'écriture Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions Write et
d'un paramètre via Read pour l'écriture volatile de la valeur 12345 dans la variable IPOS
®
MOVILINK ramètre 11000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
Envoi d'une requête "Write parameter volatile"
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
10
11
12..13
14..15
Après émission de cette trame Write.req , la trame Write.response est retournée. Si, lors
du traitement du canal paramètres, il n'y a pas eu de conflit d'état, la réponse Write.res-
ponse est positive. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans
l' Error_code_1 .
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Structure du canal paramètres DP-V1
®
positive
Read.request
0
47
10
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Write.request
0
47
16
Field Value
Request Reference 0x01
Request ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x30
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x2AF8
Subindex 0x0000
Format 0x43
No. of values 0x01
Value HiWord 0x0000
Value LoWord 0x0BB8
Fonctions DP-V1
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK positive
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
1 paramètre
Format du paramètre : double mot
1 valeur
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
®
Write Parameter volatile .
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles
Description
Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
®
Fonction MOVILINK SEW
Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
1 paramètre
®
Fonction MOVILINK "Write Parameter volatile"
0 = Accès en valeur directe, pas de sous-élément
Index paramètre 11000 = "Variable IPOS H0"
Subindex 0
Double mot
Changer valeur d'un paramètre
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
I
6
0 0
®plus
H0 (index pa-
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