Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 54

I
Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Réponse-
paramètres
négative
54
Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Write.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Field Value
Fonction_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Réponse positive à la requête "Write Parameter volatile"
Fonction Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Octet Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse est à 1.
Fonction Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Octet Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6..7 Error Value
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Description
Requête Read
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Taille maximale de la trame-réponse dans le maître DP
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Value Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x40 Réponse MOVILINK
0x00 Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
0x01 1 paramètre
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Value Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0xC0 Réponse MOVILINK
0x00 Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
0x01 1 paramètre
0x44 Défaut
0x01 Code de défaut 1
0x0811 Code retour MOVILINK
par ex. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(→ tableau des codes retour MOVILINK
®
positive
®
négative
®
®
pour DP-V1)
®
.