Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 46

I
Fonctions DP-V1
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Présentation de PROFIBUS DP-V1
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Maîtres de
classe 1 (maîtres
C1)
Maîtres de
classe 2 (maîtres
C2)
Jeux de données
(DS)
Fonctions DP-V1
Fonction
d'alarme sous
DP-V1
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Le réseau PROFIBUS DP-V1 distingue différentes catégories de maîtres.
Le maître C1 assure essentiellement l'échange cyclique de données avec les esclaves.
Il s'agit typiquement des systèmes de commande (par ex. API) procédant à l'échange
cyclique de données avec l'esclave. La communication acyclique entre le maître C1 et
l'esclave est réalisée automatiquement lors de l'établissement de la communication cy-
clique via PROFIBUS DP-V1, dans la mesure où la fonction DP-V1 a été activée par fi-
chier GSD. Seul un maître C1 à la fois peut être exploité dans un réseau PROFIBUS
DP-V1.
Le maître C2 n'échange pas de données cycliques avec les esclaves. Les systèmes de
visualisation ou les systèmes de programmation installés temporairement (Notebook /
PC) sont des maîtres C2 typiques. Les maîtres C2 communiquent exclusivement par
liaisons acycliques avec les esclaves. Les liaisons acycliques entre maître C2 et es-
clave sont réalisées via la fonction Initiate . La communication est établie dès que la
fonction Initiate a été exécutée avec succès. Après exécution de la fonction, l'échange
de données acycliques avec les esclaves peut s'effectuer via les fonctions Read ou
Write . Plusieurs maîtres C2 peuvent être actifs dans un réseau DP-V1. Le nombre de
liaisons C2 pouvant être établies simultanément avec un même esclave est déterminé
par cet esclave. La carte de pilotage DHP11B supporte deux liaisons de type C2
simultanées.
Les données utiles transférées via une fonction DP-V1 sont regroupées en jeu de don-
nées. Chaque jeu de données est caractérisé par sa longueur, son numéro d'emplace-
ment et par un index. Pour la communication DP-V1 avec la carte de pilotage DHP11B,
on utilise la structure du jeu de données 47. Celui-ci est défini comme canal paramètres
DP-V1 dans le protocole PROFIdrive (à partir de la version V3.1) du groupement des
usagers PROFIBUS. Ce canal paramètres permet différents accès aux paramètres de
la carte de pilotage DHP11B.
Les extensions DP-V1 offrent de nouvelles fonctions pouvant être utilisées dans
l'échange acyclique de données entre maître et esclave.
On distingue les fonctions suivantes :
Maître C1 Type de liaison : MSAC1 (Master/Slave Acyclic = Maître/esclave acyclique C1)
Read Lecture du jeu de données
Write Ecriture du jeu de données
Maître C2 Type de liaison : MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2 = maître/esclave acyclique C2)
INITIATE Etablir la liaison C2
ABORT Désactiver la liaison C2
Read Lecture du jeu de données
Write Ecriture du jeu de données
Outre les fonctions acycliques, une fonction d'alarme élargie a été implémentée avec
les spécifications DP-V1. Le système PROFIBUS DP-V1 distingue différents types
d'alarme. C'est pourquoi l'exploitation du diagnostic de l'appareil via la fonction DP-V1
"DDLM_SlaveDiag" n'est pas possible avec PROFIBUS DP-V1. Aucune fonction
d'alarme DP-V1 n'a été définie pour les systèmes d'entraînement.
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B