Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 51

Déroulement Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse intervient
avec maître avant que la carte de pilotage DHP11B n'ait achevé l'accès aux paramètres en interne.
DP-V1
C'est pourquoi les données-réponse de la carte de pilotage DHP11B ne sont pas encore
disponibles à ce moment-là. Dans ce cas de figure, la carte de pilotage DHP11B re-
tourne via DP-V1 une réponse négative, avec le Error_Code_1 = 0xB5 (conflit d'état).
Le maître DP-V1 renvoie alors une nouvelle requête avec l'en-tête Read.req jusqu'à ce
qu'il obtienne une réponse positive de la carte de pilotage DHP11B.
Requêtes de Le canal-paramètres MOVILINK
paramétrage ment dans la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de pa-
®
MOVILINK ramétrage MOVILINK
aux paramètres via les fonctions MOVILINK
décrite ci-dessous, à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request-ID :
Dans le canal paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet de service de l'octet de gestion du canal paramètres DP.
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Structure du canal paramètres DP-V1
Send Write.request
with Parameterdata
Check Write. Write.response
response negative
Write.response
positive
Send DS_Read.req
with Parameterdata
Read.
response
yes
State
Conflict?
no
yes
Other Errors
or Timeout
no
Parameter transfer
ok, data available
®
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
0x40 Fonction MOVILINK
Fonctions DP-V1
Parameter transfer
aborted with ERROR
®
de la carte de pilotage DHP11B est reproduit directe-
®
s'effectue en principe selon la structure
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
I
6
0 0
53127AXX
®
). L'accès
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