Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 52

I
Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Exemple de lecture
d'un paramètre via
®
MOVILINK
52
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes Write.request et Read.res pour la lecture d'un seul paramètre via le canal
®
paramètres MOVILINK .
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Write.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Fonction Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
La fonction Write.req permet d'envoyer la requête de paramétrage à la carte de pilotage
DHP11B. Dans cet exemple, on cherche à lire la version de firmware.
Octet Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6..7 Parameter Number
8..9 Subindex
Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Read.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Fonction Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Value Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40 Fonction MOVILINK
0x00 Numéro d'axe ; 0 = Axe unique
0x01 1 paramètre
0x10 Fonction MOVILINK
0x00 0 = Accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C Index MOVILINK
0x0000 Subindex 0
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
®
SEW
®
"Read Parameter"
®
8300 = "Version logicielle"