Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 49

Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées :
•
•
Field
Request
Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of
Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter
Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Structure du canal paramètres DP-V1
Lecture (Request Parameter) des paramètres de type mot double
Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type mot double
Data Type
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Fonctions DP-V1
Values
0x00 reserved
0x01 ... 0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (+) :
0x00 reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (–) :
0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)
0xC0 SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
0x10 Value
®
Pour MOVILINK SEW (Request ID = 0x40) :
0x00 No service
0x10 Read Parameter
0x20 Write Parameter
0x30 Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Réservé
0x00 for non-indexed parameters
0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117
®
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW : always 0
0x43 Double word
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK -AdditionalCode Low
®
Pour MOVILINK SEW, valeur d'erreur 16 bits
0 0
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (–)
parameter index
I
6
49