Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 42

I
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
5
Codes retour du paramétrage
0 0
Format des
données des
paramètres
5.4 Codes retour du paramétrage
Eléments
Error-Class
42
Pilotage
Préparation du canal
paramètres pour la
fonction Write
Modification du bit
Handshake et transfert
de la fonction à la carte
de pilotage DHP11B
Confirmation d'exécu-
tion de la commande
puisque bit de Hands-
hake d'émission et de
réception de même
niveau
Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage des paramètres est le même
que celui utilisé pour les liaisons-série RS485 ou pour le bus système.
En cas de mauvais paramétrage, la carte de pilotage DHP11B retourne au maître diffé-
rents codes retour, qui permettent de cerner précisément la cause du défaut. Ces codes
retour sont généralement structurés. SEW distingue les éléments suivants :
• Error-Class
Error-Code
•
• Additional-Code
Ces codes retour sont détaillés dans le manuel "Principe de communication par bus de
terrain" et ne sont donc pas traités dans la présente documentation. Les cas particuliers
suivants peuvent néanmoins se présenter avec PROFIBUS :
L'élément Error-Class sert à définir précisément le type de défaut. La carte de pilotage
DHP11B supporte les classes de défaut suivantes, définies selon EN 50170(V2) :
Classe (hex) Désignation
1 vfd-state
2 application-reference
3 definition
4 resource
5 service
6 access
7 ov
8 other
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
PROFIBUS DP(V0)
-- 00110010XXX...
←
00110010XXX...
-- 01110010XXX...
←
00110010XXX...
-- 01110010XXX...
←
00110010XXX...
←
01110010XXX...
-- 01110010XXX...
Signification
Défaut d'état de l'appareil externe virtuel
Défaut dans le programme utilisateur
Défaut de définition
Défaut de ressource
Erreur lors de l'exécution d'une fonction
Défaut d'accès
Défaut dans le répertoire d'objets
Autre défaut (→ Additional-Code)
Carte de pilotage type DHP11B
(esclave)
→
Canal paramètres reçu, mais non
exploité
--
→
--
→
-- Fonction Write exécutée, modifica-
tion du bit de Handshake
--
→
Canal paramètres reçu, mais non
exploité