Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 59

Réponse positive Write Parameter
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
négative
est à 1.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Structure du canal paramètres DP-V1
Read.response
0
47
4
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x02
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Read.response
0
47
8
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x810x82
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x44
No. of values 0x01
Error Value 0x0811
Fonctions DP-V1
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
4 octets de données utiles dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse PROFIdrive positive
Numéro d'axe retourné ; 0 = Axe unique
1 paramètre
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
8 octets de données utiles dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse négative à une requête de paramètres. Réponse
négative à une requête "Change parameter"
Numéro d'axe retourné ; 0 = Axe unique
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
par ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(→ tableau des codes retour MOVILINK
I
6
0 0
®
pour DP-V1)
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