Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 33

Configuration
données-process
15 DP
16 DP
32 DP
Exemple de
Emplacement 1 : Empty
configuration
Emplacement 2 : Param (4 words)
Emplacement 3 : 10 DP
(→ illustration "Configuration dans HW Config de SIMATIC STEP7 ; exemple de confi-
guration terminée avec canal paramètres MOVILINK
Télégramme de configuration envoyé à la carte de pilotage DHP11B : 0x00 0xC0 0xC87
0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Configuration DP Après sélection de la configuration DP "Module universel" (S7 HWKonfig), il est possible
universelle de réaliser une configuration DP adaptée aux besoins de l'application, à condition de
remplir les conditions suivantes :
Le module 0 (identifiant DP : 0) définit le canal paramètres de la carte de pilotage.
Afin d'assurer un paramétrage correct, le canal paramètres doit être transmis de ma-
nière cohérente dans son intégralité.
Longueur
0
8 octets d'E/S ou 4 mots d'E/S
Le module 1 (identifiant DP : 1) définit le canal données-process de la carte de
pilotage.
Outre les configurations de données-process définies dans le fichier GSD, il est éga-
lement possible de programmer des configurations de données-process de 4, 5, 7, 8 et
9 mots. Veiller à ce que le nombre de mots d'entrée et de sortie soient toujours iden-
tiques. En cas de longueurs différentes, l'échange de données ne peut pas avoir lieu.
Dans ce cas, la diode Fault Profibus continue de clignoter.
Longueur
2 octets d'E/S ou 1 mot d'E/S
4 octets d'E/S ou 2 mots d'E/S
6 octets d'E/S ou 3 mots d'E/S
8 octets d'E/S ou 4 mots d'E/S
10 octets d'E/S ou 5 mots d'E/S
12 octets d'E/S ou 6 mots d'E/S
14 octets d'E/S ou 7 mots d'E/S
16 octets d'E/S ou 8 mots d'E/S
18 octets d'E/S ou 9 mots d'E/S
20 octets d'E/S ou 10 mots d'E/S
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Configuration et mise en service
Configuration du maître PROFIBUS DP
Signification / Remarques
Echange de données-process via
15 mots données-process
Echange de données-process via
16 mots données-process
Echange de données-process via
32 mots données-process
Fonction
Canal paramètres inhibé
Canal paramètres en cours d'utilisation
Configurations DP
0xC0, 0xCE, 0xCE
0xC0, 0xCF, 0xCF
0xC0, 0xDF, 0xDF
®
cyclique et 10 DP, page 31)
Fonction
1 mot donnée-process
2 mots données-process
3 mots données-process
4 mots données-process
5 mots données-process
6 mots données-process
7 mots données-process
8 mots données-process
9 mots données-process
10 mots données-process
I
4
0 0
33