Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 57

Requête-paramètres de demande de réponse
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction Read.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Réponse-paramètres PROFIdrive positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame Read.res en cas de réponse
positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est retournée.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Structure du canal paramètres DP-V1
Read.request
0
47
240
Read.request
0
47
10
Field Value
Response Reference 0x01
Response ID 0x01
Axis 0x00
No. of Parameters 0x01
Format 0x43
No. of values 0x01
Value Hi 0x311C
Value Lo 0x7289
Fonctions DP-V1
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le
maître DP-V1
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
10 octets de données utiles dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse positive à une requête de paramètres ("Request
Parameter")
Numéro d'axe retourné ; 0 = Axe unique
1 paramètre
Format du paramètre : double mot
1 valeur
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
I
6
0 0
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