Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 15

Raccordement du bus système CAN 1 (connecteur X33)
3.5 Raccordement du bus système CAN 1 (connecteur X33)
64 appareils au maximum peuvent être raccordés sur le bus système CAN 1. Le bus
système supporte la plage d'adresses de 0 à 127.
Selon la longueur et la capacité de câble, prévoir un répétiteur après 20 à 30 participants
bus CAN. Le bus système CAN 1 fonctionne avec le mode de transmission selon
ISO 11898. Les informations détaillées concernant le bus système CAN 1 figurent dans
le manuel "Communication sérielle" (nous consulter).
Schéma de raccordement du bus système CAN 1
MDX60B/61B
S11
S12
S13
S14
ON OFF
X12
DGND 1
SC11 2
SC12 3
Fig. 6 : Exemple de liaison avec le bus système CAN 1 d'un variateur MOVIDRIVE
Préconisation de •
câblage
Raccorder le •
blindage
Longueur de câble •
Résistance de •
terminaison de
ligne
•
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Instructions de montage et d'installation
MDX61B
DHP11B
1
2
3
1
2
3
Utiliser une liaison quatre fils torsadée et blindée en cuivre (câble de transfert de données
avec treillis de blindage en cuivre). Le câble doit satisfaire aux exigences suivantes :
– Section de conducteur 0,25 ... 0,75 mm
– Résistance de la liaison : 120 Ω pour 1 MHz
– Capacité linéique ≤ 40 pF/m pour 1 kHz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet, par exemple, conviennent éga-
lement au SBus.
Raccorder par un contact de grande surface les deux extrémités du blindage à l'étrier
de blindage de l'électronique du variateur ou du maître.
La longueur totale admissible du conducteur dépend du réglage de la fréquence de
transmission du bus système :
→
– 125 kBaud
→
– 250 kBaud
→
– 500 kBaud
→
– 1000 kBaud
Connecter la résistance de terminaison du bus système CAN 1 au début et à la fin
du bus système (interrupteur DIP S12 du MOVIDRIVE
appareils, désactiver la résistance de terminaison de ligne (interrupteur DIP S12 du
®
MOVIDRIVE = OFF). Si la carte de pilotage type DHP11B se trouve à la fin du bus
système CAN 1, brancher une résistance de terminaison de ligne de 120 Ω entre les
broches X33:2 et X33:3.
Entre les appareils reliés entre eux par le bus système CAN 1, empêcher toute dif-
férence de potentiel par des mesures appropriées, comme par exemple la mise à la
masse des appareils par une liaison séparée.
MDX60B/61B
1
2
3
1
2
3
®
2
(AWG 23 ... AWG 18)
320 m
160 m
80 m
40 m
S11
S12
S13
S14
ON OFF
X12
DGND 1
SC11 2
SC12 3
MDX60B/61B
®
= ON). Sur tous les autres
3
20054AXX
15