Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 50

I
Fonctions DP-V1
6
Structure du canal paramètres DP-V1
0 0
Déroulement du
paramétrage via
le jeu de
données 47
Fig. 19 : Séquence des télégrammes pour l'accès aux paramètres via PROFIBUS DP-V1
50
L'accès aux paramètres s'effectue par la combinaison des fonctions DPV1 Write et
Read . Par l'envoi de Write.req , le maître transmet l'instruction de paramétrage à l'es-
clave. Cette trame est ensuite traitée par l'esclave.
Le maître envoie ensuite une requête Read.req afin de recevoir les paramètres-
réponse. Si l'esclave retourne une réponse Read.res négative, le maître renouvelle sa
requête Read.req . Dès que le traitement des paramètres dans la carte de pilotage
DHP11B (esclave) est achevé, celle-ci retourne au maître une réponse Read.res posi-
tive. Les données utiles contiennent alors le paramètre-réponse de la trame Write.req
envoyée en tout début (→ illustration suivante). Cette séquence de télégrammes est va-
lable tant pour un maître C1 que pour un maître C2.
Master
Parameter
Request
Parameter
Response
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
PROFIBUS-DP-V1
Write.req DS47
with data (parameter request)
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Read.res(+)
with data (parameter response)
Slave (DHP11B)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
20073AXX