Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 38

I
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
5
Paramétrage via PROFIBUS DP
0 0
5.3 Paramétrage via PROFIBUS DP
Structure du
canal paramètres
®
MOVILINK
8 octets
38
Dans un système PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres se fait via le canal paramètres
®
8 octets. Outre les fonctions classiques Read et Write , il offre d'autres fonc-
MOVILINK
tions de paramétrage.
L'accès aux paramètres de la carte de pilotage DHP11B s'effectue avec PROFIBUS DP
via "l'objet données-process paramètres" (PPO). Cet objet PPO est transféré de ma-
nière cyclique et dispose, outre le canal données-process [2], d'un canal paramètres [1]
permettant le transfert acyclique de valeurs de paramètres.
[1]
[1]
Fig. 17 : Communication par PROFIBUS DP
Le tableau suivant montre la structure du canal paramètres MOVILINK
composé des éléments suivants :
• Un octet de gestion
• Un octet réservé
• Deux octets d'index
• Quatre octets de données
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Index High
Gestion Réservé
Index de paramètres
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
[2]
[2]
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Low Données Données
MSB
4 octets de données
DHP11B
1 1
2 2
3 3
1 1
2 2
3 3
2 0
2 1
2 2
2 3
4
2
5
2
6
2
20067AXX
®
8 octets. Il est
Octet 6 Octet 7
Données Données
LSB