Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 39

Gestion du canal Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet de gestion 0. Cet octet est
paramètres composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des don-
®
MOVILINK
nées, l'exécution et l'état de la commande exécutée.
8 octets
Le tableau suivant montre la gestion du canal paramètres MOVILINK
Bit d'état
0 = Pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 = Défaut lors de l'exécution de la fonction
•
•
•
•
Adressage de L'octet 2 ( Index High) et l'octet 3 ( Index Low) servent à définir les paramètres à lire ou
l'index à écrire via le bus de terrain. Les paramètres de la carte de pilotage DHP11B sont
adressés avec un index unique, commun à tous les bus de terrain.
L'octet 1 est réservé et doit généralement être réglé sur 0x00.
Plage de données
Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres (voir illustration sui-
vante). Ainsi, on ne pourra transmettre qu'un maximum de quatre octets de données par
fonction. En règle générale, les données sont saisies de sorte que l'octet 7 contienne
l'octet de données de poids faible (données LSB), l'octet 4 contenant l'octet de données
de poids fort (données MSB).
Octet 0
Gestion
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Fonctionnement avec PROFIBUS DP
7 / MSB 6
Longueur de données
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (à régler impérativement !)
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque nouvelle requête en cas de transmission cyclique
Les bits 0, 1, 2 et 3 contiennent le code de service. Ils définissent la fonction en cours
d'exécution.
Le bit 4 et le bit 5 servent à spécifier la longueur en octets des données à écrire - à
régler sur 4 octets pour la carte de pilotage DHP11B.
Le bit 6 fait office de bit de Handshake entre l'automate amont et la carte de pilotage
DHP11B. Il commande l'exécution de la fonction dans la carte de pilotage. Comme
le canal paramètres est transmis cycliquement avec les données-process, il faudra
indiquer à la carte de pilotage DHP11B d'exécuter la fonction par modification du bit
de Handshake 6. A chaque nouvelle requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A
l'aide du bit de Handshake 6, la carte de pilotage DHP11B signale si la fonction a été
exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de l'automate, le bit de
Handshake réceptionné correspond à celui émis.
Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
Octet 1 Octet 2
Réservé Index High
Paramétrage via PROFIBUS DP
5 4 3
Code fonction
0000 = Pas de fonction
0001 = Lecture paramètre
0010 = Ecriture paramètre
0011 = Ecriture du paramètre volatile
0100 = Lecture de la valeur minimum
0101 = Lecture de la valeur maximum
0110 = Lecture du défaut
0111 = Lecture de la mise à l'échelle
1000 = Lecture de l'attribut
Octet 3 Octet 4
Index Low Données
MSB
Octet
High 1
Mot High
®
8 octets.
2 1 0 / LSB
Octet 5 Octet 6 Octet 7
Données Données Données
Octet Octet Octet
Low 1 High 2 Low 2
Mot Low
Double mot
I
5
0 0
LSB
39