Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 34

I
Configuration et mise en service
4
Configuration du maître PROFIBUS DP
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Cohérence des
données
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L'illustration suivante présente la structure des données de configuration selon
IEC 61158. Ces données de configuration sont transmises à la carte de pilotage
DHP11B au démarrage du maître DP.
7 / MSB 6
Entrée/sortie
00 = Formats d'identification spéciaux
01 = Entrée
10 = Sortie
11 = Entrée/sortie
Format
0 = Structure de l'octet
1 = Structure du mot
Cohérence via
0 = Octet ou mot
1 = Longueur totale
Remarque
La carte de pilotage DHP11B ne supporte pas le codage "Formats d'identification spé-
ciaux" ! Pour la transmission des données, utiliser exclusivement le réglage "Cohérence
assurée par longueur totale".
Les données cohérentes sont des données pouvant à tout moment être transférées si-
multanément entre l'automate amont et la carte de pilotage DHP11B ; elles ne doivent
en aucun cas être transférées séparément.
La cohérence des données est particulièrement importante pour la transmission de va-
leurs de positions ou de tâches de positionnement complètes. Ceci car, en cas de trans-
mission non cohérente, les données peuvent provenir de différents cycles de
programme et donc transmettre des valeurs indéfinies à la carte de pilotage DHP11B.
Sous PROFIBUS DP, le transfert des données entre l'automate amont et la carte de
pilotage DHP11B s'effectue généralement avec le réglage "Cohérence assurée par
longueur totale".
Manuel Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
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Longueur de données
0000 = 1 octet/mot
1111 = 16 octets/mots
2 1 0 / LSB