Universal Robots CB3 Manuel D'utilisation page 123

13.2 Onglet Programme
13.2.2 Indication d'ex ´ ecution du programme
L'arborescence du programme contient des rep` e res visuels fournissant des infor-
mations au sujet de la commande actuellement ex´ e cut´ e e par le contr ˆ oleur du robot.
Une petite ic ˆ one d'indication
nom de la commande d'ex´ e cution et de toute commande dont cette commande est
une sous-commande (g´ e n´ e ralement identifi´ e e par les ic ˆ ones de commande
est surlign´ e e en bleu. Ceci aide l'utilisateur ` a trouver la commande d'ex´ e cution
dans l'arborescence.
Par exemple, si le bras du robot se d´ e place vers un point de passage, la sous-
commande du point de passage correspondante est accompagn´ e e de l'ic ˆ one
son nom, ainsi que le nom de la commande de D´ e placement (voir 13.5) ` a laquelle
elle appartient sont affich´ e es en bleu.
Si le programme est en pause, l'ic ˆ one d'indication de l'ex´ e cution du programme
indique la derni` e re commande qui ´ e tait en cours d'ex´ e cution.
Cliquez sur le bouton portant l'ic ˆ one
gramme pour passer directement ` a la commande en cours d'ex´ e cution ou ` a la
derni` e re commande ex´ e cut´ e e dans l'arborescence. Si l'on clique sur une commande
alors que le programme est en cours d'ex´ e cution, l'onglet Commande continue d'af-
ficher les informations relatives ` a la commande s´ e lectionn´ e e. Appuyez sur le bou-
ton
relatives aux commandes en cours d'ex´ e cution.
13.2.3 Boutons D ´ efaire/Refaire
Les boutons portant les ic ˆ ones
ont pour but de d´ e faire et refaire les modifications apport´ e es dans l'arborescence
du programme et dans les commandes qu'elle contient.
Version 3.1 (rev. 18026)
pour que l'onglet Commande revienne ` a l'affichage continu des informations
II-45
s'affiche ` a gauche de l'ic ˆ one de commande et le
en dessous de l'arborescence du pro-
et en dessous de l'arborescence du programme
/ )
et
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