Universal Robots CB3 Manuel D'utilisation page 179

15.12 E/S de s ´ ecurit ´ e
l'orientation actuelle de la fonction. L'ic ˆ one
s´ e lectionn´ e e a ´ e t´ e supprim´ e e de l'installation.
Mode s ´ ecurit ´ e Le menu d´ e roulant ` a droite du panneau Propri´ e t´ e s de la
limite de l'outil sert ` a choisir le mode s´ e curit´ e pour la limite d'orientation de
l'outil. Les options disponibles sont :
Le mode s´ e curit´ e s´ e lectionn´ e est indiqu´ e par une ic ˆ one dans l'´ e l´ e ment correspon-
dant du panneau Limites de s´ e curit´ e . Si le mode s´ e curit´ e est param´ e tr´ e sur
D´ e sactiv´ e , aucune ic ˆ one n'est affich´ e e.
Effet L'ex´ e cution du programme est interrompue lorsque l'´ e cart de l'orientation
de l'outil est sur le point de d´ e passer l'´ e cart maximal saisi moins la tol´ e rance (voir 15.3),
s'il continue ` a se d´ e placer le long de la trajectoire pr´ e vue. Veuillez noter que le signe
moins affich´ e avec la valeur de tol´ e rance n'est pr´ e sent que pour indiquer que la
tol´ e rance est soustraite de la valeur r´ e elle saisie. Le syst` e me de s´ e curit´ e effectuera
un arrˆ e t de cat´ e gorie 0, si l'´ e cart de l'orientation de l'outil d´ e passe la limite (sans
tol´ e rance).
15.12 E/S de s ´ ecurit ´ e
Version 3.1 (rev. 18026)
D´ e sactiv´ e
Normal
R´ e duit
Normal & r´ e duit
est ´ e galement affich´ e e si la fonction
La limite de l'outil n'est jamais active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode Nor-
mal, la limite de l'outil est active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode R´ e duit,
la limite de l'outil est active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode Nor-
mal ou R´ e duit, la limite de l'outil est active.
II-101 CB3