Universal Robots CB3 Manuel D'utilisation page 115

12.14 Installation Programme par d ´ efaut
12.14 Installation
Cet ´ e cran comporte les param` e tres visant ` a charger et d´ e marrer automatiquement
un programme par d´ e faut, et ` a initialiser automatiquement le bras du robot au
d´ e marrage.
12.14.1 Charger un programme par d ´ efaut
Un programme par d´ e faut peut ˆ e tre choisi lorsque le boˆ ı tier contr ˆ oleur est mis sous
tension. En outre, le programme par d´ e faut est ´ e galement charg´ e automatiquement
lorsque l'on acc` e de ` a l'´ e cran Ex´ e cuter programme (voir 10.3) et qu'aucun programme
n'est charg´ e .
12.14.2 D ´ emarrer un programme par d ´ efaut
Le programme par d´ e faut peut ˆ e tre d´ e marr´ e automatiquement sur l'´ e cran Ex´ e cuter
programme. Lorsque le programme par d´ e faut est charg´ e et que la transition d'extr´ e mit´ e
du signal d'entr´ e e externe sp´ e cifi´ e e est d´ e tect´ e e, le programme d´ e marre automati-
quement.
Noter que le niveau du signal d'entr´ e e actuel est ind´ e fini au d´ e marrage et le fait
de choisir une transition qui correspond au niveau de signal au d´ e marrage per-
met de d´ e marrer le programme imm´ e diatement. En outre, le fait de quitter l'´ e cran
Version 3.1 (rev. 18026)
Programme par d ´ efaut
AVERTISSEMENT:
Si la charge automatique, le d´ e marrage automatique et l'initialisa-
tion automatique sont tous activ´ e s, le robot commence ` a ex´ e cuter
le programme s´ e lectionn´ e d` e s que le boˆ ı tier contr ˆ oleur est sous
tension.
II-37 CB3