Universal Robots CB3 Manuel D'utilisation page 77

D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile
Port ´ ee
Plages d'articulation
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille boˆ ı tier contr ˆ oleur (L
P)
Ports E/S du boˆ ı tier de contr ˆ ole
Ports E/S des outils
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
Dur ´ ee de vie calcul ´ ee
C ˆ ablage
Version 3.1 (rev. 18026)
UR3
9.4 kg / 20.7 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Illimit ´ e pour Poignet 3,
Articulations du socle, de l' ´ epaule et du coude : Max 180 /
Poignet 1, 2, 3 : Max 360 /
Outil : Environ 1
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø128 mm / 5.0 in
6 articulations en rotation
H 475 mm 423 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques
24 V 2 A dans le boˆ ı tier contr ˆ oleur et 12 V/24 V 600 mA dans l'outil
TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Prise Ethernet & Modbus TCP
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile
12" avec montage
Comparativement sans bruit
IP54
Environ 100 W en utilisant un programme type
Fonctionnement collaboratif conform ´ ement ` a la norme ISO
10218-1:2011
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ erature de 0-
50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
C ˆ able entre le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (4.5 m / 177 in)
I-65
360 pour toutes les autres articulations
.
s
m / / Environ 39.4 in / .
s s
268 mm / 18.7 in
.
s
16.7 in 10.6 in
UR3/CB3