Universal Robots CB3 Manuel D'utilisation page 113

12.12 Installation Fonctions
Ajouter plan
Appuyer sur ce bouton pour ajouter la fonction d'un plan ` a l'installation. Un plan
est d´ e fini par trois fonctions de sous-points. La position du syst` e me de coordonn´ e es
est la mˆ e me que la position du premier sous-point. L'axe z est l'ordonn´ e e du plan
et l'axe y est dirig´ e ` a partir du premier point vers le second. La direction positive
de l'axe z est r´ e gl´ e e de sorte que l'angle entre l'axe z du plan et l'axe z du premier
point soit inf´ e rieur ` a 180 degr´ e s.
Version 3.1 (rev. 18026) II-35 CB3