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2 Données techniques de IRB 6740
2.8 Performances conformes à la norme ISO 9283
2.8 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de
1,6 m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous sont le résultat de mesures effectuées sur des robots en
mode Accuracy. Le résultat peut varier en fonction de l'endroit de la zone de travail
où le robot se positionne, de la vitesse, de la configuration du bras, du sens
d'approche de la position et du sens de la charge du système de bras. Les jeux
dans les réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Rep
A
B
AP
RP
Données de pose et précision de la trajectoire
Données
Exactitude de pose, AP (mm)
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose,
Pst (s) jusqu'à 0,5 mm de la posi-
tion
Exactitude de la trajectoire, AT
(mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT
(mm)
i
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84
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
i
Les variantes de manipulateurs LID sont considérées comme ayant les mêmes données que les
variantes spécifiées avec la même portée.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Rep
Description
E
Trajectoire programmée
D
Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT
Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT
Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
ii
0,03
0,03
0,05
0,04
0,2
0,2
1,0
0,8
0,10
0,15
Caractéristiques du produit - IRB 6740
IRB 6740-240/3,2
0,05
0,06
0,2
0,7
0,18
3HAC085706-004 Révision: B
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