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1 Description de IRB 6740
1.2 À propos du modèle IRB 6740 LeanID
Suite
DressPack disponible pour IRB 6740
Différentes solutions sont disponibles pour répondre à la complexité des opérations
et des mouvements du poignet.
Le bras inférieur DressPack (base - axe 3) a le même cheminement et la même
conception pour toutes les variantes de manipulateurs, mais il diffère pour la
manutention et le soudage par points. Le DressPack pour la manutention (MH) est
acheminé à l'intérieur du bras inférieur du manipulateur, tandis que le DressPack
pour le soudage par points (SW) est acheminé à l'extérieur du bras inférieur.
Les options du bras supérieur DressPack (axes 3 - 6) sont disponibles dans
différentes solutions de conception, LeanID - MH, LeanID - SW et MH3. La principale
différence entre LeanID et MH3, c'est que LeanID est guidé à travers le centre de
rotation de l'axe 6 en utilisant un plateau tournant de processus au lieu d'un plateau
tournant standard. Cela permet un modèle de mouvement contrôlé et prévisible
du DressPack. Le MH3 DressPack des mouvements de poignet moins complexes
et nécessite l'intervention de l'intégrateur pour gérer l'acheminement du DressPack
sur l'axe 6.
Variante du robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
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Variantes de DressPack
Base - axe 3
MH, SW
MH, SW
MH, SW
MH, SW
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
axes 3 - 6
MH3
MH3
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
LeanID - MH, LeanID - SW,
LeanID Empty Conduit
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
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