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2 Données techniques de IRB 6740
2.1.1 Caractéristiques techniques
Suite
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
xx2200001958
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suite page suivante
20
Torque
Force
z
Force
Torque
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±8,8 kN
17,7 ±5 kN
±25,5 kNm
±6,5 kNm
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
xy
xy
z
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±21,2 kN
17,7 ±17,2 kN
±45,1 kNm
±13,3 kNm
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
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