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Index
A
Absolute Accuracy, 64
Absolute Accuracy, étalonnage, 58
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 45
Axis Calibration
outil d'étalonnage
numéro de référence, 63
B
butée mécanique mobile, 55
C
CalibWare, 57
caractéristiques techniques
robot, 19
charge, 87
charges sur la fondation, 20
classes de protection, 22
concept de zone d'extension, 88
conditions d'entreposage, 21
conditions de fonctionnement, 21
couples sur la fondation, 20
D
dépannage, 17
dimensions
robot, 36
direction des axes, 61
directions négatives, axes, 61
directions positives, axes, 61
distance d'arrêt, 89
DressPack garantie, 173
E
équipement, robot, 36
équipement supplémentaire, 36
étalonnage
Type Absolute Accuracy, 57
type standard, 57
étalonnage, Absolute Accuracy, 58
exigences sur la fondation, 21
F
fondation
exigences, 21
G
garantie, 172
garantie de stock, 172
garantie pour DressPack, 173
garantie standard, 172
graduations d'étalonnage, 59
graduations sur le robot, 59
H
humidité
entreposage, 21
fonctionnement, 21
humidité ambiante
entreposage, 21
fonctionnement, 21
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
I
installation
équipement, 36
L
limitations, 89
limites de la zone d'extension, 88
M
maintenance, 17
mise en place, équipement, 36
montage, équipement, 36
N
normes, 16
ANSI, 16
CAN, 16
normes de sécurité, 16
normes des produits, 16
O
option
Extended working range, 147
options, 141
P
paramètres de compensation., 64
plaque d'assise, 47
poids, 19
position d'étalonnage
graduations, 59
R
rayon d'action, 33
rayon d'action étendu, 147
rayon de rotation, 31
Rayon d'action du
robot, 25
repères d'étalonnage, 59
repères de synchro, 59
robot
caractéristiques techniques, 19
classe de protection, 22
dimensions, 36
équipement, mise en place, 36
rayon d'action, 25
types de protection, 22
T
température ambiante
entreposage, 21
fonctionnement, 21
températures
entreposage, 21
fonctionnement, 21
temps d'arrêt, 89
type de protection, 22
V
variantes, 141
vitesse, 89
W
wcp, 88
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