Télécharger Imprimer la page

ABB IRB 6740 Caractéristiques Du Produit page 64

Publicité

2 Données techniques de IRB 6740
2.6.6 Absolute Accuracy étalonnage
2.6.6 Absolute Accuracy étalonnage
Objet
Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP.
La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres
et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot
due à la charge. La valeur Absolute Accuracy permet de compenser ces différences.
Voici quelques exemples pour lesquels cette précision est primordiale :
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser cette différence et ne nécessite ni équipements, ni calculs
externes.
xx2100002472
Éléments inclu dans les
Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec :
Suite page suivante
64
Les possibilités de changement de robot
Programmation hors ligne avec un minimum de réglage ou aucun réglage
Programmation en ligne avec des mouvements précis et une réorientation
précise de l'outil
La programmation avec des mouvements de décalage précis en relation,
par exemple, avec le système de vision ou la programmation d'un décalage
Réutilisation des programmes entre les applications
Remarque
Les données de performance s'appliquent à la version de RobotWare installé
sur le robot individuel.
paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série
un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute
Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B

Publicité

loading