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2.1.5 Mouvements du robot
Limitations des mouvements du robot pour LeanID
Les variantes de robot avec LeanID ont un rayon d'action restreint implémenté
dans RobotWare. Voir
Rayon d'action des axes 5 et 6 pour IRB 6740-270/2,8 LID, IRB 6740-230/3,0 LID, IRB 6740-220/3,2 LID
(option axe 3-6 [3326-x])
La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est
représentée sur la figure ci-dessous.
xx2300000253
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
Rayon d'action à la page
Remarque
Le rayon d'action des variantes LeanID est contrôlé et protégé par un logiciel.
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2 Données techniques de IRB 6740
2.1.5 Mouvements du robot
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