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2.4 Installation d'une plaque d'assise
Avantages de l'utilisation d'une plaque d'assise
Au lieu d'installer le robot directement au sol, une plaque d'assise peut être
fabriquée et utilisée comme un élément d'adaptation entre le sol et la base du
robot. Cette liste spécifie certains des avantages liés à l'utilisation d'une plaque
d'assise :
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
•
pour assurer une surface plane ainsi qu'une grande précision de la
configuration des trous de la base du robot
•
pour simplifier l'ajustement de la planéité à l'aide de surfaces usinées ou à
l'aide de cales
•
pour répartir la force de pression du robot sur une surface plus grande
•
pour compenser une mauvaise qualité au sol susceptible de ne pas être
adaptée à la fixation directe de la base du robot. La plaque d'assise comporte
un plus grand nombre de points de fixation sur la fondation et un
encombrement plus important, ce qui réduit la charge sur chaque point de
fixation.
•
pour réduire la pression de surface sur les points de contact de la fondation,
ce qui réduit le risque d'usure d'une surface irrégulière et donc le risque de
modifications dans le couple de serrage du robot
•
pour pouvoir préparer le site d'installation avant la livraison du robot
•
pour augmenter la précision entre les positions d'un robot installé et d'autres
équipements
Remarque
N'utilisez pas une plaque d'assise pour installer un robot en montage inversé.
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2 Données techniques de IRB 6740
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