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1.4 Maintenance et dépannage
Généralités
En cours de fonctionnement, le robot requiert une maintenance minimale. Il a été
conçu pour un entretien aussi simple que possible :
Maintenance
Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations
de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour
obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance,
reportez-vous à la section Maintenance dans Manuel du produit - IRB 6740.
Dépannage
Le robot dispose d'une communication intégrée qui affiche des informations sur
le FlexPendant. Ces messages facilitent le dépannage et font partie intégrante du
système de commande. Les procédures de dépannage sont décrites dans le manuel
du produit du manipulateur et du système de commande, respectivement.
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
•
Des moteurs à courant alternatif ne nécessitant aucun entretien sont utilisés.
•
De l'huile est utilisée pour les réducteurs.
•
Le câblage est conçu pour une longue durée de vie et, en cas (peu probable)
de défaillance, sa conception modulaire facilite son remplacement.
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1 Description de IRB 6740
1.4 Maintenance et dépannage
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