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2 Données techniques de IRB 6740
2.7.1 Introduction
2.7 Diagrammes des charges
2.7.1 Introduction
Inertie de la charge utile nominale et charge supplémentaire
Le diagramme de charge de chaque variante du robot comprend une inertie
nominale de la charge utile (J
Variante du robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
IRB 6740-230/3,0 LID
IRB 6740-220/3,2 LID
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si des données de charge et/ou des charges incorrectes (en dehors du
diagramme des charges) sont utilisées, les pièces suivantes peuvent être
endommagées par une surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
•
système d'entraînement du système de commande
AVERTISSEMENT
La routine de service LoadIdentify est disponible dans le système de robot, ce
qui permet à l'utilisateur de définir automatiquement l'outil et la charge et de
déterminer les paramètres de charge appropriés.
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors
du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
), comme indiqué dans le tableau.
0
Inertie nominale de la
charge utile, J
0
2
25 kgm
2
25 kgm
2
15 kgm
2
25 kgm
2
25 kgm
2
15 kgm
Caractéristiques du produit - IRB 6740
Charge supplémentaire
50 kg
50 kg
50 kg
LeanID SW
LeanID SW
LeanID SW
3HAC085706-004 Révision: B
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