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Type
C
Signaux du servomoteur (SP)
Alimentation du servomoteur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux du
résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
D
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
E
Alimentation de soudage (WELD3 x 35 mm
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras infé-
rieur et supérieur)
F
Média
Air (PROC 1)
G
Média
(PROC2-4)
H
Terre fonctionnelle
i
ii
iii Quand EtherNet est sélectionné.
Options de conduit vide
Les dimensions et les exigences relatives aux options de conduit de câbles vide
sont décrites dans le manuel de produit du DressPack, voir la section
à la page
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
3.4.4 Résultat de la configuration des options DressPack
Au niveau des
bornes de
l'armoire
À l'entraîneme-
nt
À l'entraîneme-
nt
4
iii
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
7.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
3 Spécifications des variantes et options
Au point de co-
Câble/sec-
nnexion ; Base,
tion de
axe 3 ou axe 6
pièce
3
1,5 mm
1
1,5 mm
6
0,23 mm
2
0,5 mm
2
0,5 mm
4
0,4 mm
2
)
2
35 mm
1
1
Diamètre in-
térieur 12,5
mm
3
Diamètre in-
térieur 12,5
mm
M22 x 1,5,
joint 24 de-
grés
1
10 mm
2
, 135 A rms
Suite
Capacité autorisée
2
600 VCA, 12 A rms
2
600 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e, 100
i
Mbit
ii
2
600 VCA
150 A rms à 20°C
(68°F)
Pression maximale
de l'air 16 bar/230
PSI
Pression maximale
de l'air 16 bar/230
PSI
2
600 VCA RMS
Références
161
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