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2 Données techniques de IRB 6740
2.7.4 Couple de poignet
2.7.4 Couple de poignet
Couple admissible
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Variante du robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8 LID
IRB 6740-230/3,0 LID
IRB 6740-220/3,2 LID
82
Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet
Couple de poignet
maximum, axes 4 et
maximum, axe 6
5
1 837 Nm
865 Nm
1 837 Nm
865 Nm
1 324 Nm
649 Nm
1 813 Nm
844 Nm
1 813 Nm
844 Nm
1 413 Nm
628 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 6740
Charge à laquelle le
couple maximum
est valide
288 kg
223 kg
230 kg
274 kg
214 kg
224 kg
3HAC085706-004 Révision: B
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