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2.7.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Variante du robot
IRB 6740-310/2,8
IRB 6740-260/3,0
IRB 6740-240/3,2
IRB 6740-270/2,8
LID
IRB 6740-230/3,0
LID
IRB 6740-220/3,2
LID
xx1400002029
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 6740
3HAC085706-004 Révision: B
Charge et moment d'inertie maximaux
Axe 5
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.22)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.2)
5
J
) ≤ 275 kgm
0y
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.38)
5
(J
, J
0x
Ja
= Load x (Z + 0.35)
5
(J
, J
0x
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Données techniques de IRB 6740
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max (J
2
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 360 kgm
0y
2
+ max
2
) ≤ 275 kgm
0y
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Axe 6
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
,
Ja
= Load x L
+ J
0x
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
2
Ja
= Load x L
+ J
6
0Z
Suite
2
≤ 320 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 250 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 320 kgm
2
≤ 250 kgm
81
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