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2 Données techniques de IRB 6740
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Mesures
Les mesures sont indiquées en mm.
Variante
A
IRB 6740-310/2,8
2 401
IRB 6740-260/3,0
2 401
IRB 6740-240/3,2
2 391,5
IRB 6740-270/2,8
2 401
LID
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36
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté arrière)
Plus petit rayon circonscrit autour de l'axe 1 (côté avant)
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 3
Plus petit rayon circonscris autour de l'axe 4
B
C
D
1 212,5
220
1 225
1 412,5
220
1 225
1 592,5
200
1 225
1 212,5
380
1 225
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
350
375
35
350
375
35
350
345
35
350
375
35
Caractéristiques du produit - IRB 6740
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
700
582
457
700
582
457
700
582
446
700
582
457
3HAC085706-004 Révision: B
C
R4
230
230
216
230
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