Page 1 MANUEL SIMRAD AP26 et AP27 Pilote Automatique 20221834F Sw. 1.2.01 Française...
Page 3 Manuel d'Utilisation Manuel d’Utilisation Ce manuel est conçu pour être un guide de référence pour l’installation et l’utilisation de votre nouveau pilote AP26 et AP27. Nous avons apporté une attention toute particulière à la simplicité d’utilisation et de paramétrage de ces pilotes. Cependant, un pilote automatique est un système électronique complexe dont le...
Page 4 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Historique du document Rév. E Équivalente à la version Anglaise Rév. E (20221586) Rév. F Équivalente à la version Anglaise Rév. F (20221586) Simrad S.A. est responsable de la version Française. 20221834F...
Page 5 Feedback (Angle de barre) virtuel ............22 Icône “bouton rotatif” clignotante ............22 Alarmes ....................22 2.3 AP26 et AP27 avec unité de puissance MSD50 ......... 22 Réglage du point zéro des embases ............ 22 2.4 Pilotage en mode suiveur (FU) ............23...
Page 6 2.14 Virement de bord en Mode AUTO ............. 39 2.15 NoDrift – Sans Dérive................. 41 Évitement en mode NoDrift..............41 2.16 AP26 ou AP27 relié à un Positionneur ..........42 Paramétrage du cercle d’arrivée au point de route......... 44 2.17 Évitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV ..........46 2.18 Sélection d’un autre positionneur ............
Page 7 Manuel d'Utilisation Mode WIND .................. 53 RACING ..................... 53 2.22 Système multi-stations ................ 54 2.23 Verrouillage ..................54 2.24 Menu paramétrage utilisateur.............. 55 Icône “bouton de cap” clignotante............55 Mode Veille (STANDBY)..............56 Mode AUTO ..................62 Mode NAV..................63 Mode WIND (Vent) ................
Page 8 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Pose sur cloison................... 82 Autre possibilité de fixation sur panneau..........82 Montage sur étrier (option) ..............83 3.12 ROBNET2 ................. 83 Câbles bus Connexion d'une télécommande AP27 ..........85 3.13 Installation du mini-gyro RC36 ............86 3.14 Installation du Compas Fluxgate RFC35..........
Page 9 Manuel d'Utilisation Test de Barre ..................108 Enclenchement de l'unité de puissance ..........110 Secteur Mort du Safran ..............110 Girouette (Wind) ................111 Angle minimal du vent (NORMAL)..........111 Angle minimal du vent (RACING)........... 112 Angle de virement de bord (RACING)..........112 Temps de virement (RACING)............
Page 10 Dysfonctionnements................. 144 6.1 Alarms ....................144 Pieces detachees..................149 Caracteristiques techniques..............152 8.1 Pilote automatique AP26 et AP27 ............ 152 8.2 Pupitre de commande AP26.............. 154 8.3 Pupitre de commande AP27.............. 155 8.4 Calculateur du pilote automatiques........... 156 8.5 Mini-gyro RC36................158 8.6 Compas fluxgate RFC35..............
Page 11 Manuel d'Utilisation 8.12 SimNet....................164 8.13 Norme d'étanchéité IP protection............165 8.14 Messages NMEA et SimNet ............. 166 Glossaire ....................170 20221834F...
Page 12 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 20221834F...
Page 13 Robertson sont apparus en 1953 et ont progressivement équipé les flottes de pêche de la Mer du Nord. Les marins professionnels savent que les noms de Robertson et Simrad sont synonymes de la technologie la plus avancée en matière de pilotes automatiques.
Page 14 Simrad national. Composants du système Un pilote automatique de base comprend les éléments suivants (Voir Figure 1-1): • Un pupitre de commande AP26 ou un pupitre de commande AP27 et ses accessoires • Un calculateur • Un capteur compas •...
Page 15 Description du Système CALCULATEUR DU PILOTE AUTOMATIQUE COMPAS PUPITRE DE COMMANDE AP26 POMPE EMETTEUR D'ANGLE REVERSIBLE DE BARRE RF300 Figure 1-1 Système de base AP26 CALCULATEUR DU PILOTE AUTOMATIQUE PUPITRE DE COMMANDE AP27 COMPAS POMPE REVERSIBLE EMETTEUR D'ANGLE DE BARRE RF300 Figure 1-2 Système de base AP27...
Page 16 SimNet à côté des prises Robnet2) (page 151). Pupitre de commande AP27 Pupitre amovible avec 7 m (20 ft) de câble. Il a les mêmes fonctions que le AP26 et peut être utilisé en tant que pupitre portable ou laissé en fixe sur son support. Calculateur Le calculateur est le cœur du pilote automatique.
Page 17 (variation de fréquence) lu par le calculateur du pilote. Existe également en version linéaire (LF3000). Compas Le pilote automatique AP26 et AP27 peut être utilisé avec les compas suivants : Mini gyro RC36 Compas fluxgate avec capteur gyromètre intégré. Améliore de manière déterminante les performances dynamiques du pilote...
Page 18 Reportez-vous au manuel spécifique du FU25. Interface Propulseur (Thruster) TI25 L’interface TI25 fournit un signal de commande du propulseur (type propulseur d’étrave) via le système AP26. Il agit sur une électrovanne ON/OFF ou sur une vanne proportionnelle Danfoss PVEM permettant d’obtenir les performances maximales du propulseur à...
Page 19 Description du Système Pupitres de contrôle multiples Plusieurs pupitres de contrôle peuvent être connectés sur le système. Voir tableau en page 14. 1.10 Version Logiciel A l’allumage du pilote, l’afficheur indique les versions de logiciel de l’indicateur et du calculateur. Voir page 21. Version logiciel Description SW 1.1.00...
Page 20 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Page laissée vierge 20221834F...
Page 21 à proximité du compas du pilote. • Procédez régulièrement à des relèvements précis et au calcul de la position du navire • Passez toujours à temps en mode Veille pour éviter les situations dangereuses Vue d’ensemble Figure 2-1 Face avant AP26 20221834F...
Page 22 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Figure 2-2 Face avant AP27 Le pupitre de commande illustré avant peut fonctionner comme instrument autonome ou comme élément d'un système multipostes. Dans ce dernier cas, les commandes sont facilement transférées d'un poste à l'autre. Les pupitres non actifs sont identifiés par l'affichage du mot "Inactive’’...
Page 23 A la première mise en route voir chapitre 4.1. Remarque : Mettez votre pilote automatique en marche par simple pression sur la touche STBY. Les écrans d'état suivants sont affichés: Simrad Autopilot model AP26 SW 1.2.01 Software version Software release HW rev. 00 Hardware revision Sn xxxxxx SimNet no.
Page 24 AUTO pour pouvoir effectuer un changement de cap. Alarmes Si l'écran affiche un message d'avertissement et qu'une alarme sonore retentit; reportez vous en section 6 Dysfonctionnements. AP26 et AP27 avec unité de puissance MSD50 Remarque : Cette section 2.3 concerne uniquement les pilotes comprenant une unité...
Page 25 Fonctionnement la touche AUTO. La position du safran est alors automatiquement enregistrée comme le zéro de barre. Si vous préférez utiliser l'affichage de l'angle de barre dès que vous quittez le quai, procédez comme suit: A la mise en marche du pilote automatique, l'écran indique un angle de barre alternant entre 10°...
Page 26 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Appuyez Utilisez le simultanément sur les bouton de cap Commande de barre 7° vers Bâbord. deux touches pour pour régler Angle: 4° à Bâbord, en mouvement. activer le mode l’angle de barre suiveur Danger ! : Il n’est pas possible de prendre le contrôle manuel de la barre...
Page 27 Une pression prolongée permet de sont actifs quand modifier automatiquement le cap à la un témoin est vitesse de 3° par seconde. allumé. Simrad R3000X La touche de mode passe successivement d’un mode à l’autre selon le tableau suivant. Remarques : Mode initial ère...
Page 28 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Pilotage Automatique Quand le mode Auto est sélectionné, le pilote suit automatiquement le cap actuel comme étant le cap programmé et intègre l’angle de barre. Ce dispositif permet un transfert en douceur au moment du changement de mode.
Page 29 Fonctionnement Programmation du cap En mode AUTO ou Sans Dérive, cette fonction permet de saisir un nouveau cap de consigne qui sera celui à suivre par le bateau au moment où vous allez presser la touche AUTO ou NAV (Sans Dérive).
Page 30 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Vitesse Transition vers paramètres LO à l'accélération : 10 nœuds Vitesse de Transition réglée à 9 nœuds Transition vers paramètres HI au ralentissement : 8 nœuds Voilier En pilotage en mode WIND (Régulateur d'allure) les paramètres varient automatiquement en fonction de la direction du vent ou de la vitesse du bateau comme indiqué...
Page 31 Fonctionnement Pour passer des paramètres HI à LO, appuyez rapidement deux fois sur la touche "AUTO Double pression rapide Remarques : 1. En mode NAV ou WIND il n’est pas nécessaire de passer en mode AUTO pour modifier les paramètres manuellement. Il suffit d’exercer une double pression rapide sur la touche AUTO.
Page 32 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Pression brève sur Sélection du ½ tour TURN/DODGE/INFO ½ tour par pour activer le mode Tribord tribord Demi-Tour. Rotation Circulaire En mode AUTO, le pilote est doté d'une fonction de rotation sur un cercle parfait particulièrement utile en pêche ou pour la récupération d’un objet passé...
Page 33 Fonctionnement vous programmez le cap actuel du bateau comme cap à suivre, et ce cap s'affiche à l'écran. Rotation En spirale La rotation en spirale peut aussi être très utile en pêche ou pour la récupération d’un objet. La rotation en spirale pilote le bateau sur un parcours en spirale à spires plus ou moins écartées par augmentation ou réduction du taux de giration.
Page 34 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Appuyez sur une touche de mode pour quitter le mode Spirale. Le système affiche le nouveau cap de consigne dans la partie supérieure de l'écran lorsque vous appuyez sur AUTO. Route en zigzags Le système comprend également un modèle de route en zigzags accessible depuis le mode AUTO.
Page 35 Fonctionnement Rotation en carré La route en carré en mode AUTO peut également avoir la forme d'un rectangle ou de toute autre figure géométrique dés lors que chaque changement de cap est à 90° du cap précédent. L’utilisateur détermine le sens Bâbord ou Tribord, du premier changement de cap.
Page 36 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Route en lacets Le système comprend également un modèle de route en lacets accessible depuis le mode AUTO. L’utilisateur détermine le sens Bâbord ou Tribord , du premier changement de cap. Assurez-vous que le modèle "Lazy-S-turn" a bien été sélectionné...
Page 37 Fonctionnement Ligne de sonde Le pilote peut suivre automatiquement une ligne de sonde. Connecté à un échosondeur, le pilote automatique peut être paramétré pour suivre une valeur de profondeur définie. C’est très intéressant pour suivre une ligne de sonde. Fond régulier Eaux rocailleuses Pente Chenal étroit...
Page 38 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 pour suivre cette ligne de sonde. Quand la profondeur désirée est affichée, activer le mode suivi de ligne de sonde en pressant l’une des flèches PORT ou STBD. Sans appui sur les flèches PORT ou STBD dans un délai d’...
Page 39 Fonctionnement CCA réglé à 15 degrés Approche de la ligne de profondeur par Bâbord. Ligne de profondeu CCA réglé à 15 degrés Approche de la ligne de profondeur par Tribord. Échelle: (0-50) 2.12 Évitement d'obstacle en mode AUTO L'évitement d'obstacle est une fonction particulièrement utile en situation d'urgence.
Page 40 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Effectuez la manœuvre selon l’une des méthodes suivantes: 1. Manuellement avec la barre à roue: 2. En mode Non Suiveur ou manette (NFU) par pression sur: 3. En mode suiveur (FU) et utilisez le...
Page 41 Fonctionnement activé, il est utilisé simultanément au safran pour maintenir le cap. En toutes circonstances, quand la vitesse dépasse 6 nœuds le propulseur est automatiquement désactivé. Exemples d’affichage à l’écran: VEILLE Mode de pilotage non- suiveur (NFU) Cap à maintenir par le Cap à...
Page 42 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Le virement en mode AUTO est différent du virement en mode WIND. En mode AUTO, l’angle de virement est fixe et peut être réglé dans le menu de réglages à quai (Dockside). Le réglage par défaut est de 100°.
Page 43 Fonctionnement 2.15 NoDrift – Sans Dérive La source de données en mode Sans Dérive est le positionneur Remarque : Le mode Sans Dérive est une alternative au mode NAV, il est automatiquement activé en pressant la touche NAV WIND si cette fonction Sans Dérive a été...
Page 44 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 2.16 Positionneur avec AP26 ou AP27 La source pour fonctionner en mode NAV est le GPS ou le Remarque : Traceur. Le pilote peut exploiter les informations de pilotage provenant d'un positionneur externe (GPS, traceur, logiciel de navigation) pour diriger le bateau vers un point de route donné...
Page 45 Fonctionnement Appuyez sur le bouton NAV pour activer l’écran d’accueil NAV. L’écran affiche le nom ou le numéro du prochain point de route (WP), le cap pour l’atteindre depuis le dernier point de route (BWW)., la modification de cap nécessaire depuis la position actuelle du bateau (CHG), et la direction vers laquelle le bateau va tourner.
Page 46 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 En mode NAV, pour parcourir une route composée de plusieurs points de route, le pilote dirige le bateau vers le premier point. Une fois qu'il a rallié ce point, le pilote déclenche une alarme et affiche les informations relatives au nouveau cap à...
Page 47 Fonctionnement Pt de route 1 Pt de route 2 Cercle d'arrivée ORIGINE Reportez-vous au schéma ci-dessous pour programmer le cercle d'arrivée au point de route sur votre GPS/Traceur de cartes. Vitesse du bateau en nœuds Rayon du cercle d'arrivée au point de route en 1/100 de mille Exemple: Avec une vitesse de 20 nœuds, le rayon du cercle est...
Page 48 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 2.17 Évitement d'obstacle (Dodge) en mode NAV Lors d'une manœuvre d'évitement d'obstacle, en mode NAV, le cap affiché comme cap à suivre (CTS) est le cap de consigne du bateau. Cependant, le cap de consigne précédent reste en mémoire dans le pilote.
Page 49 Fonctionnement 2.18 Sélection d’un autre positionneur Si plusieurs positionneurs sont connectés au pilote automatique, vous pouvez sélectionner celui de votre choix. Reportez-vous à la rubrique "Sélection de la Source" dans le menu de paramétrage Utilisateur pour de plus amples détails sur cette sélection (page 58).
Page 50 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 L'écran affiche également le cap actuel et l'angle de barre. Mode Wind (régulateur d'allure) Allure choisie: 045 degrés tribord amure Allure suivie: 042°A A = Apparent T = Vrai Paramètre: LO-M (Réponse faible, réglage manuel) Angle de barre : 01°...
Page 51 Fonctionnement 2.20 Virement et empannage en mode Wind Le mode WIND procure une fonction d'aide aux virements et aux empannages. Il est possible de virer de bord en mode WIND comme en mode AUTO, avec comme référence une valeur de vent vrai ou apparent et avec un angle de vent vrai inférieur à...
Page 52 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Virement et empannage L’empannage est possible quand l’angle de vent vrai est supérieur à 120°. Au lancement d'un empannage, la première étape consiste à orienter le bateau à 170° du vent sur la même amure. Il faut alors border la grand-voile.
Page 53 Fonctionnement Au portant l’effet des vagues peut être encore plus important sur la trajectoire du bateau. Un départ à l’abattée peut s’avérer vite dangereux pour l’équipage et même le mât. La fonction de prévention des empannages s'enclenche lorsque l'angle de vent apparent mesuré est supérieur à 175° ou lorsque l'angle de vent est à...
Page 54 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 [2] [4] [3] [7] Point de route de destination Sillage idéal Virement Virement Figure 2-3 20221834F...
Page 55 Fonctionnement Mode WIND Voir Figure 2-3 avec les références [ ] les affichages associés et les critères ci-dessous. • L’angle programmé du vent apparent doit être supérieur à l'Angle de vent minimal (Minimum wind angle), programmé dans le menu Installation/Dockside, et inférieur à 170°. •...
Page 56 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 la route sur le fond (COG) et le relèvement du point de route (BPW) dépasse 30° [8]. Reportez-vous en section 2.24 Menu paramétrage utilisateur pour le réglage de ces paramètres. 2.22 Système multi-stations En utilisation normale, le contrôle est possible à...
Page 57 STBY de n'importe quel pupitre de commande connecté au système. 2.24 Menu paramétrage utilisateur Tous les modes du AP26 et AP27, à l'exception de NFU et FU, sont dotés d'un menu supplémentaire de Paramétrage Utilisateur accessible par double pression rapide sur la touche.
Page 58 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Mode Veille (STANDBY) Rétro éclairage Le rétro éclairage de l'écran et du clavier est réglable sur 10 niveaux d'intensité, du plus faible (1) au plus fort (10). Le réglage est enregistré en mémoire à...
Page 59 Fonctionnement Paramètres Wind, RACING Si le réglage vent ‘Wind setup’ est sur ‘RACING’ dans les paramètres à quai du menu d’installation (voir page 111), d’autres paramètres plus détaillés sont disponibles: • VENT Apparent • VENT Vrai • VENT Auto Réglage par défaut : VENT Auto Sélectionnez l'option ‘VENT Apparent’...
Page 60 (Compas), Navigation, Position, Angle du vent, Girouette Anémomètre, Vitesse en surface, Température de l'eau, Loch (non affiché sur l’AP26 et AP27) et Profondeur. Vent (Calculé) est un terme générique pour vent réel et direction du vent.
Page 61 TRIBORD. Sélectionnez la source voulue à l'aide du sélecteur rotatif. – – indique qu'aucune source de données n'est disponible. Remarque : 1. Les produits Simrad sont identifiés par leur nom, cette information étant disponible sur le bus SimNet. Si les données sont fournies via NMEA0183, l’écran affiche l'indicateur NMEA-1 ou NMEA-2.
Page 62 Sélection de la source de données Vent Apparent. Wind Calculé Sélection de la source de données de vent calculé, dans le groupe Simrad. Le pilote utilise la source interne quelque soit le capteur utilisé. Vitesse en surface Sélection de la source de données de vitesse en surface (normalement la même source que celle des...
Page 63 Fonctionnement Sélection des modèles de rotation (Turn Pattern Select) Disponible uniquement sur les bateaux à moteur (coques Remarque : planantes, à déplacement ou hors-bord). Sélectionnez les modèles de rotation accessibles à l'aide de la touche TURN/DODGE/INFO. L'option demi-tour (U-turn) est toujours disponible. Parcourez la liste à...
Page 64 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Mode AUTO Les réglages supplémentaires pour les modes AUTO et WIND sont indiqués ci-dessous. D'autres réglages importants sont décrits en section "Mode VEILLE" dans ce chapitre. Réponse La fonction Autotune (réglage fin automatique) du pilote est suffisamment précise pour qu'il soit inutile de procéder à...
Page 65 Fonctionnement Filtre d'État de la Mer OFF : Filtre désactivé AUTO : Réduction automatique et progressive de l'activité de la barre et de la sensibilité du pilote automatique par mer formée (réglage par défaut) MANUEL : Réglage manuel de la largeur de lacets (1à10, 10 ≈...
Page 66 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Voir aussi les autres réglages du fonctionnement du mode WIND, en STANDBY dans ce chapitre. VENT Auto Cette rubrique s’affiche dans la partie inférieure de l’écran quand le pilote automatique est paramétré en « RACING » via le menu d’installation (page 111).
Page 67 Fonctionnement Mode Nav En mode Nav, l’autre écran d’affichage donne le nom du waypoint, cap et distance au waypoint et angle de barre. Cet écran est choisi aussi dans les pages INFO. Parcourez ou faites défiler les écrans d'instruments disponibles en appuyant sur la touche BABORD ou TRIBORD ou à...
Page 68 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Valeur d’écart Ecart de route (XTE) Distance au Waypoint Position Latitude Longitude Données de Nav ID du Waypoint Cap Position – Waypoint Données de Nav Cap fond (COG) Vitesse fond (SOG) Données de Nav Cap fond (COG) Cap Position –...
Page 69 Fonctionnement Diagramme de menu INFO Long DODGE press INFO Delai d'effacement: 3 à 5 seconds Long Alterne DODGE DODGE press INFO INFO Delai d'effacement: 3 à 5 seconds 20221834F...
Page 70 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Écrans sélectionnables alternativement en mode STBY, AUTO et NAV Main (STBY, AUTO, NAV) Alternative Long press DODGE INFO Delai d'effacement: 3 à 5 seconds Menu INFO et Écran Principal, pupitre actif Delai d'effacement: 3 à 5 seconds Quand le menu INFO est actif et qu’un écran d’affichage...
Page 71 Installation 3 INSTALLATION Généralités Ce chapitre développe en détail les instructions d'installation du pilote automatique. Le système de pilotage est composé de plusieurs modules installés à différents endroits sur le bateau, il est également raccordé à au moins 3 systèmes différents sur le bateau : •...
Page 72 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 b) Compensation du compas (établissement de la courbe de déviation) c) Réglage du décalage compas d) Réglage fin automatique (apprentissage des réactions du navire et établissement des paramètres de barre) e) Affichage des paramètres 9.
Page 73 PW R PW R STBY AU TO AU TO AU TO W IND W IND SETUP SETUP DODG E DO DG E INFO INFO SIMRAD R3000X STBY AUTO SPEE D SETUP TURN Figure 3-1 Architecture du système avec options 20221834F...
Page 74 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Installation du capteur d’angle de barre RF300 Installé à proximité du safran, le capteur d'angle de barre RF300 est raccordé au bras de mèche ou au secteur de barre par une tringlerie mécanique. Reportez-vous en Figure 3-2 pour les caractéristiques d'installation recommandées.
Page 75 Installation Figure 3-2 Pose du RF300 (019356) Si les limites de l'espace disponible l'exigent, il est possible de Remarque : réduire la longueur de la biellette de transmission pour rapprocher le RF300 du bras de mèche. Serrez les vis de fixation du capteur d'angle de barre et serrez le raccord sphérique sur le bras de mèche.
Page 76 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Installation du calculateur Le calculateur du pilote automatique est conçu pour fonctionner à une température ambiante inférieure à +55°C (+130°F). Les calculateurs (AC10, Note ! AC20 et AC40) ne sont pas étanches et doivent être installés...
Page 77 Installation Tension de l'unité Longueur du câble de puissance 12 V 24 V 1. Tableau de distribution vers le calculateur. 2. Calculateur vers moteur unité de puissance mm² mm² (la longueur est celle de chacun des deux câbles). Jusqu'à 3 m (10') Jusqu'à...
Page 78 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Attention ! La connexion de l'ali- mentation du calculateur AC40 n'est pas protégée contre les inver- sions de polarité Connexion à la masse Connexion de la carte Le boîtier du calculateur AC10 d'alimentation électrique...
Page 79 Installation 3.10 Installation de l’unité de puissance Les relations entre unités de puissance, tension de l'unité de puissance, calculateur du pilote automatique, performance de puissance et connexion au système de barre sont indiquées dans le tableau ci-dessous. Consultez le schéma de câblage p. 80 et suivantes. Les instructions d'installation de chacune des unités de puissance sont développées dans leur manuel spécifique.
Page 80 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 UNITES DE PUISSANCE LINEAIRES MLD200 AC10 300 (11,8) 1,5 à 6 A (440) (4350) (10,4) HLD350 AC10 200 (7,9) 2,5 à 8 A (770) (5400) (6,9) HLD2000L AC20 340 (13,4) 1460 (12850) 3 à 10 A...
Page 81 Installation MODELES ANTERIEURS D'UNITES DE PUISSANCE RPU100 (1,0l) AC20 12,24,32V Puissance Tuyauterie AC20 proportionnelle hydraulique RPU150 (1,5l) RPU200 (2,0l) AC20 (Pompe hydraulique réversible) RPU1 (1,4/2,0l) AC10 12V, 24V Électrovannes, Tuyauterie RPU3 (3,8/5,0l) AC10 24V, 24V On/Off hydraulique 12V vers embrayage MRD100 AC40 12,24,32V...
Page 82 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Connexion d'une pompe réversible CALCULATEUR DU PILOTE CARTE D'ALIMENTATION TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Pompe réversible Simrad Figure 3-5 Connexion d'une pompe réversible Connexion d'une unité de puissance linéaire hydraulique UNITE DE PUISSANCE LINEAIRE HYDRAULIQUE...
Page 83 Installation Connexion d'une électrovanne CALCULATEUR DU PILOTE ELECTROVANNE CARTE ALIMENTATION ELECTRIQUE TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Sol. Masse sol. Sol. Figure 3-7 Connexion d'une électrovanne 3.11 Installation du pupitre de commande Évitez d'installer le(s) pupitre(s) de commande à un emplacement susceptible de recevoir le rayonnement solaire direct, au risque de réduire significativement la durée de vie des écrans.
Page 84 Ce type de fixation est plus simple mais écarte le pupitre de commande de la surface du panneau. Si vous l'installez à côté d'un instrument MarineLine Simrad, une différence de hauteur subsistera entre le pupitre de commande du pilote automatique et l'autre instrument.
Page 85 • Raccordez le(s) câble(s) Robnet2 au(x ) connecteur(s) du pupitre de commande. (Voir remarque en page 84). Figure 3-8 AP26 Posé sur étrier 3.12 Câbles bus ROBNET2 Les appareils Robnet2 sont dotés de 2 connecteurs Robnet2 (bleus), ils peuvent donc être utilisés comme points de...
Page 86 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Le câble (L=15 m) raccordé au calculateur du pilote automatique est équipé d’un seul connecteur à l’extrémité de raccordement au pupitre de commande. Les câbles Robnet2 avec prise femelle 5 broches à chaque extrémité sont disponibles en longueur de 1 m, 5m et 10 m.
Page 87 J1 et J2 (gauche) sont des connecteurs Robnet2. J3 et J4 sont des connecteurs SimNet. Connexion d'une télécommande AP27 Si une télécommande Simrad AP27 fait partie du système, utiliser la prise de jonction JP27 comme indiqué en Figure 3-9. Vous pouvez également couper le câble pour ôter le connecteur et brancher les fils en parallèle au câble illustré...
Page 88 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 3.13 Installation du mini-gyro RC36 Figure 3-12 Pose du RC36 Le capteur compas est la partie la plus importante du système pilote et son emplacement doit être défini avec le plus grand soin. L’écran de pilote affiche le cap, ce qui permet d'installer le compas à...
Page 89 ! Alignez le capteur aussi près que possible de l'horizontale. MINI-GYRO AP16, AP25, AP26 Figure 3-13 Connexion du RC36 au pupitre de commande du pilote automatique Raccordez le RC36 à un connecteur Robnet2 (voir Figure 3-9) ou coupez le câble pour ôter le connecteur et connectez les fils...
Page 90 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 COMPAS CALCULATEUR DU FLUXGATE RFC35 PILOTE AUTOMATIQUE CARTE MERE Heading Sensor * NON POLARISE (COULEURS INDIFFERENTES) Figure 3-14 Connexion du RFC35 3.15 Installation de la télécommande R3000X Posez la télécommande R3000X dans le support fourni que vous pouvez fixer à...
Page 91 NMEA 0183. 5. Les calculateurs AC20 et AC40 sont équipés de deux ports entrée /sortie NMEA0183 et d'une interface de données ‘’Clock Data’’ pour radars Simrad et Furuno. La sortie NMEA0183 peut également commander directement les instruments Simrad IS15.
Page 92 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Les différents diagrammes de connexion ci-dessous illustrent quelques possibilités d’interfaçage du pilote automatique. 3.19 SimNet Le système de câblage SimNet comporte de petites prises très fines et très robustes à chaque extrémité des câbles facilitant le passage des câbles par des orifices de seulement 10 mm (38/8")
Page 93 Installation 2. Ne pas utiliser les bornes d'alimentation du calculateur du pilote automatique. 3. Alimenter le réseau via le système d'instruments IS12. Le réseau SimNet doit être fermé en tenant compte du nombre et du type d’appareils connectés. Le câble d'alimentation SimNet avec terminaison intégrée (disque rouge sur la prise du câble) est suffisant pour un petit système constitué...
Page 94 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Figure 3-19 Réseau SimNet, système moyen Remarque : 1. La longueur totale maximale d'une liaison SimNet est 40 m (130') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de mât. 2. Le capteur girouette-anémomètre (*) est doté d'une terminaison réseau intégrée.
Page 95 Installation Figure 3-20 Réseau Robnet2 et SimNet Le capteur girouette-anémomètre (*) est doté d'une terminaison réseau intégrée. 20221834F...
Page 96 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Figure 3-21 Réseau Robnet2, SimNet et Roblink Remarque : 1. La longueur totale maximale d’une liaison SimNet est 60 m (196') exception faite des 30 m (99') du câble de tête de mât. 2. Il n'est pas nécessaire de connecter tous les pupitres de commande de pilote automatique au réseau SimNet pour...
Page 97 Installation 3.20 Entré/sortie NMEA unique POSITIONNEUR CALCULATEUR DU PILOTE OU TRACEUR CARTE MERE (Emetteur NMEA) TB13 TB14 Récepteur NMEA Sortie1 Entrée1 NMEA NMEA Danger ! ANGLE DE BARRE IS15 COMPASS IS15 RADAR Figure 3-22 Connexion NMEA unique Attention, si un instrument IS15 est alimenté via les bornes Caution ! Vbat+ et Masse de TB14, la tension à...
Page 98 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 3.22 Sortie NMEA sur Port 2 Signal en sortie Borne de sortie Phrase émise Sortie continue des données de Carte de circuit imprimé du HDT (Vrai) or HDG (Magn.) cap compas à 10 Hz (10x/sec.) calculateur du pilote selon la source de données de...
Page 99 Installation 3.24 Horloge/Données (Clock/Data) Radar RADAR CALCULATEUR AC20/AC40 SIMRAD/ C A R T E D 'A LIM E N T A T IO N ANRITSU T B 1 0 T B 8 T B 9 FURUNO R a d a r Figure 3-25 Connexion Horloge/Données Radar...
Page 100 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Il faut au moins deux afficheurs pour que le système puisse à la fois "émettre" et "recevoir" (I/O). Si un Expander IS15 est utilisé dans le système d'instruments, les connexions NMEA s'effectuent à cet élément. Voir Figure 3-27.
Page 101 Installation 3.26 Alarme Externe Le circuit d'alarme externe est équipé d'une sortie à collecteur ouvert pour un relais ou un vibreur d'alarme (pas sur l'AC10). La tension de fonctionnement du circuit est celle du réseau électrique du bord. La puissance maximale en sortie pour l'alarme externe est de 0,75 A.
Page 102 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Réglez la position du capteur linéaire LF3000 pour permettre au vérin hydraulique de s'étendre au maximum sans que la platine de butée ne vienne heurter l'extrémité du cylindre. Vérifiez que le moteur hors-bord peut être relevé sans entrave. Serrez tous les écrous et l'étrier de fixation.
Page 103 Configuration et parametrage 4 CONFIGURATION ET PARAMETRAGE Première mise en marche Achevez l'installation et les connexions électriques du pilote automatique conformément aux instructions d'installation avant de le mettre en marche et d'effectuer le paramétrage d'installation. La conception du pilote automatique a des fonctions avancées qui simplifient l'installation et le paramétrage du pilote automatique.
Page 104 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Le message “SEARCHING” clignote pendant toute la procédure de recherche des données. Quand l'interfaçage est terminé, “Done press →” apparaît. Appuyez sur la touche TRIBORD pour valider le paramétrage. L'écran affiche le message ‘SETUP REQUIRED’.
Page 105 Configuration et parametrage • Paramètres : Affichage des paramètres de barre de base (Voir également le réglage de Sensibilité en page 62). • Service : Données système, données NMEA, test NMEA, paramétrage SimNet, réinitialisation générale des données en mémoire. Chaque groupe est constitué pour mettre l'accent sur des fonctions spécifiques et pour en permettre l'accès rapide quand il s'avère nécessaire de modifier des réglages.
Page 106 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Parcourez le Menu Installation comme suit : • Répondez OUI à une question en tournant le bouton de réglage de cap vers la droite. • Répondez NON à une question ou passez à la rubrique de menu suivante en appuyant sur la touche TRIBORD.
Page 107 Configuration et parametrage MENU APPUYEZ PENDANT 5 SECONDES SYMBOLES SUR LE BOUTON SETUP POUR INSTALLATION OUVRIR LE MENU INSTALLSTION SELECTION OU CONFIRMATION AVEC LE BOUTON DE CAP MENU LANGUE PASSAGE A LA RUBRIQUE DE MENU SUIVANTE AVEC LANGUE ENGLISH LA TOUCHE TRIBORD DEUTSCH FRANCAIS RETOUR A LA RUBRIQUE...
Page 108 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Réglages à Quai Remarque : Si le pilote n’a pas de capteur d’angle de barre (configuré pour un feedback virtuel), voir réglages à quai en pages 113-116. Le Menu Réglages à Quai comprend les rubriques suivantes: •...
Page 109 Configuration et parametrage Tension de l'unité de puissance Régler la tension de l'unité de puissance. Les options disponibles sont 12V, 24V et 32V. Sélectionnez la tension correspondant à l'unité de puissance installée. Pour plus d'informations, reportez-vous au tableau des unités de puissance en page 77.
Page 110 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Tournez le safran manuellement vers TRIBORD jusqu'à ce qu'il vienne en butée. La valeur affichée à l'écran est l'angle mesuré par l'émetteur d'angle de barre avant tout ajustement. Si l'angle de barre réel est différent de celui affiché à l'écran, corrigez l'affichage à...
Page 111 Configuration et parametrage Tournez le bouton de cap vers la droite pour activer le test de barre automatique. Le test de barre automatique peut être interrompu à tout moment Remarque : par simple pression sur la touche STBY. Après quelques secondes, le pilote vérifie automatiquement le sens des mouvements de barre en émettant une série de commandes de barre...
Page 112 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 (Voir Figure 3-30). Conservez cette connexion d'écran si elle fournit un résultat plus satisfaisant. Appuyez sur la touche TRIBORD pour passer à la rubrique suivante dans le menu. Enclenchement de l'unité de puissance Réglage de la sortie...
Page 113 Configuration et parametrage Tournez le bouton de cap pour régler le secteur mort. Recherchez la plus petite valeur possible empêchant la barre de chasser. Un secteur mort trop large altère la précision du pilotage automatique. Il est recommandé de contrôler la stabilité et la précision de la barre en mode FU quand le bateau est en mouvement afin d'obtenir une pression sur la barre.
Page 114 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 L'angle minimal du vent est utilisé par la fonction de prévention des virements de bord. Il est également utilisé pour le mode "Régulateur d'allure". Échelle de réglage : de 15 à 90° Réglage par défaut : 30°...
Page 115 Configuration et parametrage Temps de virement (RACING) Il est possible de régler la durée des virements de bord en mode WIND. Ce réglage permet aux navigateurs solitaires de disposer du temps nécessaire au maniement du bateau et au réglage des voiles lors de virements de bord.
Page 116 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Réglages à quai en configuration Feedback Virtuel Les algorithmes de calcul du Feedback Virtuel dans le logiciel du pilote permettent à celui-ci de fonctionner sans capteur d’angle de barre ordinaire. Ces performances s’appliquent aux bateaux jusqu’à...
Page 117 Configuration et parametrage Vérifier que la Tension groupe correspond au groupe de puissance utilisé. Voir page 107. Calibration du Feedback Virtuel Pour procéder à l’étalonnage du capteur et au test de barre vous devez pouvoir voir les mouvements du moteur. La calibration du Feedback Virtuel est rentrée sous forme d’une valeur numérique correspondant à...
Page 118 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Quand la barre tourne vers tribord, tourner le rotacteur dans le sens horaire pour confirmer. Tout en observant la barre, tourner la roue pour amener la barre en butée à tribord. Ramener la barre un petit peu en arrière, vers bâbord pour relâcher...
Page 119 Configuration et parametrage Réglages d'Interface Règle le format de sortie horloge/données vers les radars connectés au Calculateur du pilote automatique. Ouvrez la rubrique Interface du Menu Installation. Tournez le bouton de cap vers la droite pour accéder aux rubriques de Paramétrage d'Interface.
Page 120 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Réglage en mer Les Réglages en mer doivent toujours être effectués en eaux Danger ! : libres à bonne distance de tous les autres navires. Le menu Réglage en mer n'est disponible que lorsque les réglages à...
Page 121 Configuration et parametrage Réglage du zéro de la barre (Ne s’applique pas pour une configuration en Feedback Virtuel) Ce réglage doit être effectué par mer calme sans vent ni courant de travers. • Amenez le bateau à sa vitesse de croisière et faites cap bout au vent. •...
Page 122 RATE-0 = Gyrocompas, FLUX-0 = Compas fluxgate raccordé aux bornes HS. Si vous connectez un compas NMEA optionnel (Simrad ou autre) au système, effectuez l'étalonnage de celui-ci en vous référant son manuel d'installation. Le pilote automatique ne peut pas effectuer l'étalonnage de compas.
Page 123 Configuration et parametrage 4. La fin de l'étalonnage (après une rotation de 450°environ) est confirmée par l'affichage de l'indicateur “Confirmé”. Déviation du compas Le cap affiché par un compas magnétique est normalement dévié par rapport à la direction réelle du champ magnétique terrestre. Cet écart est causé...
Page 124 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Décalage du compas Après l'étalonnage, comparez également l'affichage du compas à une référence connue, à un compas compensé ou à un relèvement. Si le compas affiche un décalage constant, appuyez sur la touche TRIBORD pour passer à la rubrique suivante dans le menu ou revenez en mode STANDBY en appuyant sur la touche STBY.
Page 125 Configuration et parametrage Réglage de la Direction du Propulseur (Applicable uniquement si un propulseur est connecté) Tournez le bouton de cap vers la droite pour activer la rubrique de réglage de la direction du propulseur "Set thrust direction". Tournez le bouton de cap vers la droite pour contrôler que le navire vire vers tribord.
Page 126 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Temporisation de la girouette (Damping) La temporisation de l'affichage du vent apparent est effectuée par le filtre girouette avancé (AWF) du Calculateur du pilote automatique. Les données en entrée de l'AWF sont le cap, la vitesse du bateau, l'angle du vent apparent et la vitesse du vent.
Page 127 Configuration et parametrage Lorsque le décalage de profondeur est réglé à zéro, la profondeur affichée est celle mesurée sous la sonde. Pour afficher la profondeur depuis la surface il faut programmer un décalage de profondeur égal à la profondeur d'immersion de la sonde, c'est-à-dire une valeur positive (+).
Page 128 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 distance des autres navires. Le temps nécessaire à la réalisation de la procédure est 1 à 2 minutes. Appuyez sur la touche STBY pour interrompre le réglage automatique à tout moment. Activez la procédure de Réglage automatique en...
Page 129 Configuration et parametrage Échelle de réglage : de OFF à 30 nœuds Réglage par défaut : 5 nœuds Appuyez sur la touche TRIBORD pour passer à la rubrique suivante dans le menu. Init NAV Sélectionne une approche directe ou progressive de la ligne de route lors de l'activation du mode NAV sur la première étape.
Page 130 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 - Retoucher éventuellement le paramètre de réponse pour obtenir le meilleur maintien de cap (page 62). 2. Si le comportement du pilote est satisfaisant après cette étape, il est inutile d’effectuer la procédure de compensation qui ne s’avère nécessaire que lorsque la barre est molle.
Page 131 Configuration et parametrage particulièrement à vitesse réduite, améliorer la performance de la barre. Appuyez sur la touche TRIBORD pour ouvrir la rubrique “Paramètres” ou appuyez sur la touche STBY pour revenir au mode STANDBY. Paramètres Pour accéder aux Paramètres, tourner le rotacteur dans le sens horaire.
Page 132 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Paramétrage manuel Réglez les Type de navire Votre bateau paramètres à Paramètre Coque à Coque l'aide du Réglage affiché déplacement planante & Manuel bouton de automatique et voilier Hors Bord Barre LO 0,35 0,20...
Page 133 Configuration et parametrage • Lorsque le paramètre Barre est trop faible le pilote automatique ne parvient pas à suivre un cap stable. • Lorsque le paramètre Barre est trop fort le pilotage est instable et le bateau ralentit. • Une vitesse lente nécessite un réglage de barre plus fort qu'une vitesse rapide.
Page 134 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 La Limite de Barre doit être maintenue à 20 degrés sauf si un angle supérieur est nécessaire lors des réglages à quai. Restauration des réglages auto (Recall Autotuned?) Tournez le bouton de cap vers la droite pour rétablir les valeurs des...
Page 135 Configuration et parametrage Compas pilote Affichage du compas de route, M=Magnétique, T=Vrai Barre Angle de barre. Normalement entre zéro et 45 degrés. Input voltage (Tension en entrée) Tension d'alimentation aux bornes d'entrée. Drive out (Puissance en sortie) Puissance en sortie, en pourcentage de la pleine puissance (100 %), nécessaire à...
Page 136 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Décodage Les signaux entrants sont décodés selon un ordre de priorité préprogrammé dans le pilote. Les données d'écart traversier (XTE) et de cap sont prélevées dans les messages NMEA avec la priorité la plus élevée.
Page 137 Configuration et parametrage Témoin de signal NMEA Une diode témoin verte indiquée “RX” est montée près des bornes NMEA du Calculateur du pilote automatique. Quand le système reçoit un signal NMEA, cette LED clignote. Cette indication ne constitue pas cependant, une qualification du contenu du message.
Page 138 à un réseau NMEA2000. Sur les appareils SimNet le Numéro d'instance est ajouté au nom du produit, par ex. : AP26-1, AP26-2 pour en faciliter l'identification sur des écrans multiples. Passerelle SimNet Signale le pupitre de commande qui transmet et reçoit les données via...
Page 139 Configuration et parametrage Réinitialisation Générale La Réinitialisation Générale (Master Reset) est un des éléments Remarque : du test final de fabrication; elle réinitialise tous les réglages par défaut. Il est donc déconseillé d'effectuer une réinitialisation générale à moins de devoir effacer toutes les valeurs enregistrées lors de la procédure de paramétrage d'installation.
Page 140 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 ralentissez en dessous de celle-ci (de plus d'un nœud au-delà ou en deçà de cette vitesse). • Testez les effets des réglages HI et LO. • Testez les fonctions Evitement (Dodge) et Demi-tour (U- turn).
Page 141 Configuration et parametrage Formation de l'Utilisateur Final Il est impératif de fournir à l'utilisateur final, la formation nécessaire à l'utilisation des fonctions opérationnelles de base • Mise en marche et arrêt du système. • Changer de mode. Expliquez brièvement les fonctions de chaque mode.
Page 142 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 20221834F...
Page 143 5 ENTRETIEN Pupitre de commande En conditions normales d'utilisation, le pupitre de commande AP26 et AP27 ne demande que très peu d'entretien Pour nettoyer l'appareil utilisez de l'eau savonneuse neutre (pas de détergent). Prohibez l'emploi de nettoyants chimiques et d'hydrocarbures tels que gazole, pétrole, etc.
Page 144 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Échange de logiciel Calculateur du pilote automatique PROM du calculateur du pilote automatique Figure 5-1 Carte mère AC10/AC20/AC40 • Extrayez l'PROM à l'aide de l'extracteur spécial (réf. 44139806). • Insérez la pince en enfonçant les deux broches de préhension dans les deux rainures du socle de l'PROM.
Page 145 Kit de programmation : Réf. 22088595. (livré avec manuel). Connecteur de téléchargement du logiciel Figure 5-2 Partie de la carte mère de l’AP26 PCB Connecteur de téléchargement du logiciel Figure 5-3 Partie de la carte mère de l’AP 27 PCB Déconnectez les câbles et déposez les six vis de fixation du capot...
Page 146 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 6 DYSFONCTIONNEMENTS Un pilote automatique est un système complexe. Ses performances dépendent de la qualité de l'installation et du succès du test en mer. En cas de défaillance du pilote automatique, les nombreuses fonctions de test du pilote permettent de détecter la cause probable de la panne.
Page 147 Dysfonctionnements Affichage Cause probable Action conseillée 1. Observez soigneusement Shallow water La profondeur est l'affichage de la profondeur inférieure au minimum (Seulement si un actuelle. programmé ou AP25 fait partie 2. Réglez le seuil d'alarme si la supérieure à l'échelle de du système) profondeur mesurée n'est pas portée du sondeur, i.e.
Page 148 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Affichage Cause probable Action conseillée 1. Recherchez les obstructions Rudder too slow Charge excessive sur le mécaniques sur le safran, la système de barre. Air barre ou le secteur de barre. dans le circuit Contrôlez la contre-pression de...
Page 149 Dysfonctionnements Affichage Cause probable Action conseillée Rudder test failed Le safran pivote à pleine Remplacez la carte d'alimentation vitesse d'un côté . du Calculateur a) Carte d'alimentation du calculateur défectueuse 1. Appuyez sur la touche STBY Failure active Le pupitre de d'un pupitre "Inactif"...
Page 150 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Affichage Cause probable Action conseillée 1. Éteignez le pilote automatique ACXX high Température exces- 2. Contrôlez la contre-poussée sur temp. sive (>75°C) dans le l'unité de puissance ou le système de calculateur, surcharge barre.
Page 151 Pièces Détachées 7 PIECES DETACHEES Pupitre de Commande AP26 22087910 Pupitre de Commande AP26 22088439 Kit de pose AP26 comprenant: 22084529 Cache des coins d'afficheur 22085807 Joint 44165181 Vis 3,5×19 44165645 Vis 3,5×32 22085872 Étrier de fixation optionnel comprenant: 44148906 Vis M4x12 22085880 Support 22084776 Étrier droit...
Page 152 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 22081251 Carte d'alimentation AC20 22081715 Carte d'alimentation AC10 22088694 Carte d'alimentation AC40 22088447 Carte mère AC (tous modèles) 22088462 PROM pour tous les calculateurs 22081434 Embase AC10/AC20 22082036 Embase AC40 22081350 Capot de protection...
Page 153 Pièces Détachées Câbles Robnet2 24005613 Câble Robnet2, 1 m (3’) avec 2 prises 24005621 Câble Robnet2, 5 m (16’) avec 2 prises 24005639 Câble Robnet2, 10 m (33’) avec 2 prises 24005647 Câble Robnet2 15 m (49’) avec 1 prise 24005662 Connecteur en T Robnet2 Câbles et accessoires SimNet...
Page 154 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 8 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Pilote automatique AP26 et AP27 Taille et type de navire : ....Jusqu'à 80', Bateau à moteur, Coque à déplacement, Voilier Types de systèmes de barre : ..Hydraulique ou Mécanique Connexion entre appareil :....Réseau ROBNET2 ou câble alimentation/données à...
Page 155 Caractéristiques Techniques Sortie optionnelle : ....Écran radar Simrad et Furuno (horloge/données) NMEA2000 interface ....Via port SimNet et câble adaptateur SimNet/NMEA2000 Capteurs de cap : Standard : ........Mini-Gyro RC36 Options: ........Compas fluxgate électronique RFC35 Compas NMEA (incompatible pour AC10) Gyrocompas Simrad RGC50/RGC10 * * Via GI51 Sélection de cap : .......Bouton de cap rotatif et touches de direction...
Page 156 Utilisation : ...... de 0 à +55 °C (de +32 à +130 °F) Stockage: ......de –30 à +70 °C de (–22 à +158 °F) Figure 8-1 Pupitre de Commande AP26 – dimensions (L'étrier de fixation est fourni en option)
Page 157 Caractéristiques Techniques Pupitre de commande AP27 Dimensions: ....... Voir Figure 8-2 Poids: ......... 0,57 kg (1,25 lbs) Consommation : ......3 W Écran : Type : ....... Écran LCD à matrice de points, rétroéclairé Résolution : ...... 80 × 32 pixels Couleur : ........
Page 158 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Calculateur du pilote automatiques Dimensions: ....... Voir Figure 8-3 et Figure 8-4 Poids : AC10/AC20 ..... 1,3 kg (2,9 lbs.) AC40 ........ 2,8 kg (6,2 lbs) Tension d'alimentation : AC10 ........ 10-28V DC AC20/AC40 ..... 10-40V DC Inversion de polarité...
Page 159 Caractéristiques Techniques Figure 8-3 Calculateurs AC10/AC20 - Dimensions Figure 8-4 Calculateur AC40 - Dimensions 20221834F...
Page 160 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Mini-gyro RC36 Dimensions: ....... Voir Figure 8-5 Poids : ........0,9 kg (2,0 lbs) Alimentation et interface : ..Robnet2 Consommation :......0,9 watts Fonctions automatiques : Étalonnage : ..... Activation auto par pupitre de commande Compensation de gain : ...
Page 161 Caractéristiques Techniques Compas fluxgate RFC35 Dimensions: ....... Identiques RC36. Voir Figure 8-5 Poids : ........0,9 kg (2,0 lbs) Alimentation et sortie données : 2 conducteurs à polarité indifférente avec largeur de modulation superposée Fonctions automatiques : Étalonnage : ..... Activation auto par pupitre de commande Compensation de gain : ...
Page 162 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 tion nécessite le perçage d'un trou Ø 4,2 mm dans le bras de mèche taraudé à Ø 5 mm. Figure 8-6 Émetteur d'Angle de Barre RF300 - Dimensions Figure 8-7 Biellette de transmission - Dimensions...
Page 163 Caractéristiques Techniques Télécommande R3000X Dimensions: ... Voir Figure 8-8 Poids : ..... 0,4 kg (0,9 lbs) Matériau : ..Aluminium recouvert époxy Étanchéité : ..IP56 Distance du compas : 0,15 m (0.5') Température : Utilisation : .de –25 à +55 °C (–13 à +130 °F) Stockage : ...de –30 to +70 °C (–22 à...
Page 164 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 8.10 Manette de barre FU25 Dimensions: ....... Voir Figure 8-10 La poignée peut être orientée vers le haut ou vers le bas. Poids : ........1,2 kg (2.6 lb.) avec câble Matériau :........Polyacétal (POM) Étanchéité...
Page 165 Caractéristiques Techniques 8.11 Indicateur d'angle de barre IS15 Dimensions: ....... Voir Figure 8-11 Poids : ........225 g Étanchéité : ....... IP56 en face avant, IP44 en face arrière Alimentation: ......12/24 V CC, Consommation : ......70 mA (100 mA avec rétroéclairage maximal) Distance du compas : ....
Page 166 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 Figure 8-11 Indicateur d'angle de barre IS15 - Dimensions 8.12 SimNet Nombre maximal d'appareils connectés par réseau : ........... 50 Longueur maximale de câble : ............120 m (400’) Débit binaire du bus : ..............250 ko/seconde Courant CC maximal par prise SimNet : ............
Page 167 8.13 Norme d'étanchéité IP protection Un code de protection IP à deux chiffres est attribué à chacun des composants d'un pilote automatique Simrad. La codification IP est une méthode de classification selon le degré de protection contre les particules solides, l'infiltration d'eau et les chocs supportés par les équipements électriques et...
Page 168 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 8.14 Messages NMEA et SimNet NMEA0183 messages and data overview for AC10, AC20, AC40 Message ident. Data source: p p p (n/p/h=nav/pos/heading source, c=calculated) Accept. cond P P P . (N=nav. flag, P= pos. flag)
Page 169 Caractéristiques Techniques Remarks: Indata use p p n n n n n P P* N N N* N* N N * Pos flag or NMEA version 3.01 N/P=nav/pos data warning, *DGPS if flag=2 1 3* x * Only if Magnetic variation is present 10 10 2 5 10 * HDG out if magn.
Page 170 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 SimNet/NMEA2000 messages and data overview Message ident. Data source: N=nav, P=pos, H=heading, D=depth, Wa=Wind apparent, P P P P P P P Wt=Wind True, WaS=Water Speed/ WaT=Water temp, Dl=Distance log, C=Calculated) Compass heading Compass Data...
Page 171 Caractéristiques Techniques Remarks: Indata use * SimNet proprietary x In INFO views Depth+Offset is displayed if x offset is present *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source x* x* x* Date of change: 20.12.2005 20221834F...
Page 172 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 9 GLOSSAIRE Vent Apparent – Vitesse et direction d'où vient le vent par rapport à l'étrave quand le navire fait route (également appelé vent relatif). Alarme d'arrivée – Signal d'alarme émis par un GPS ou un traceur de cartes avertissant de l'arrivée à...
Page 173 Identité produit – Numéro, suffixe, acronyme ou terme permettant d'identifier un appareil. Nom de produit – Nom d'un produit Simrad utilisé pour la vente du produit et la rédaction de documents de tous types. Route – Séquence de points de route enregistrée. La liste de ces points de route défile dans l'ordre sélectionné...
Page 174 Pilote Automatique Simrad AP26 et AP27 SOG - Speed Over Ground – (Vitesse Sur le Fond) Vitesse réelle du navire mesurée sur le fond. Relèvement vrai – Relèvement relatif au nord vrai; relèvement au compas, corrigé de l'erreur compas. Cap vrai – Cap relatif au nord vrai (au méridien).

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