Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 92

Configuration
4.3 Configurer la résistance de freinage
Exemple
Un servomoteur 1FK2104-5AK1... à faible moment d'inertie (avec frein à l'arrêt intégré)
avec mécanique est utilisé sur un SINAMICS S210 6SL5310‑BB10‑8CF0. Il doit être freiné de
3000 tr/min à 600 tr/min.
Moment d'inertie du servomoteur 1FK2104-5AK1...
Moment d'inertie de la mécanique entraînée
n = 3000 tr/min
1
⇒ W = 22,03 J (1 J = 1 Ws)
L'énergie de freinage pouvant être absorbée par la résistance de freinage intégrée (600 J) est
supérieure à l'énergie de freinage générée (22,03 J). Cela signifie que dans ce cas, aucune
résistance de freinage externe n'est requise.
90
n = 600 tr/min
2
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA
J = 0,65 × 10 -4 kgm 2
mot
J = 4 ×10 kgm
-4 2