Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 7

5.3 Valeurs PFH ..................................................................................................................... 112
5.4 Durée d'utilisation............................................................................................................ 112
5.5 Fonctions d'arrêt .............................................................................................................. 113
5.5.1 Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 113
5.5.2 Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 115
5.5.2.1 Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t) ............................................................................. 116
5.5.2.2 Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a) ...................................................... 118
5.5.2.3 Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r) ............................................... 119
5.6 Gestion sûre du frein........................................................................................................ 121
5.6.1 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 121
5.7 Surveillance de mouvement ............................................................................................. 123
5.7.1 Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 123
5.7.1.1 SLS avec une seule valeur limite ....................................................................................... 124
5.7.1.2 SLS avec plusieurs valeurs limites ..................................................................................... 125
5.7.1.3 SLS avec limite de vitesse variable .................................................................................... 127
5.7.1.4 Limitation de la consigne de vitesse pour SLS ................................................................... 128
5.7.2 Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 129
5.7.3 Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 131
5.7.3.1 Limitation de la consigne de vitesse pour SDI.................................................................... 133
5.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated........................................................ 133
5.8.1 Sélection des Safety Integrated Functions......................................................................... 134
5.8.2 Paramétrage Safety Integrated ......................................................................................... 135
5.8.3 Commande Safety Integrated ........................................................................................... 136
5.8.3.1 Configuration PROFIsafe................................................................................................... 136
5.8.3.2 Transmission de l'état F-DI via PROFIsafe........................................................................... 137
5.8.3.3 ARRÊT d'URGENCE via les bornes de l'entrée TOR de sécurité (F-DI).................................... 138
5.8.3.4 Configuration F-DI............................................................................................................ 138
5.8.3.5 Durée d'incohérence ........................................................................................................ 139
5.8.3.6 Filtre d'entrée .................................................................................................................. 140
5.8.3.7 Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 140
5.8.4 Réception - Achèvement de la mise en service .................................................................. 142
5.8.4.1 Exigences relatives aux tests de réception......................................................................... 142
5.8.4.2 Essai de réception pour variateur...................................................................................... 144
5.8.4.3 Exemples d'essais de réception......................................................................................... 144
5.8.4.4 Test de la sortie de frein ................................................................................................... 146
5.8.4.5 Remarques concernant la réception de série ..................................................................... 147
5.8.4.6 Remarques concernant le remplacement de composant ................................................... 148
5.9 État et diagnostic des Safety Integrated Functions ............................................................ 149
5.10 Réactions aux défauts et alarmes Safety ........................................................................... 151
5.10.1 Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 151
5.10.2 Acquittement de sécurité des signalisations Safety ........................................................... 152
5.11 Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt...................................................... 153
5.12 Temps de réaction............................................................................................................ 154
5.12.1 Cycle de surveillance et cycle PROFIsafe............................................................................ 154
5.12.2 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe ............................................................. 154
5.12.3 Temps de réponse avec une commande via des bornes..................................................... 155
5.12.4 Temps de réponse - indépendamment du type de commande........................................... 156
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA
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