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Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 137

Système d'entraînement servo
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5.8.2
Paramétrage Safety Integrated
Vue d'ensemble
Dans le paramétrage, toutes les Safety Integrated Functions débloquées dans la sélection de
fonctions sont listées et peuvent être éditées. Si une fonction de surveillance est débloquée,
"Acquisition de mesure / mécanique" est également affichée.
La vue des fonctions montre un graphique d'interconnexion et les possibilités de
paramétrage pour les Safety Integrated Functions débloquées.
Description des fonctions
Dans la vue des fonctions du paramétrage, les réglages suivants sont possibles :
Tableau 5-7
Possibilités de paramétrage des Safety Integrated Functions
Fonction
Safe Torque Off (STO)
Safe Brake Control (SBC)
Safe Stop 1 (SS1)
Safely-Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA
Réglages possibles
Aucun réglage nécessaire
La fonction SBC est toujours utilisée avec la fonction STO ou SS1.
Type de surveillance :
– SS1-t : commandé par horloge
– SS1-a : avec surveillance de l'accélération (SAM)
– SS1-r : avec surveillance des rampes de freinage (SBR)
Paramètres détaillés pour SAM ou SBR
Temporisation pour SS1
En option si la fonction SAM est active : Vitesse de coupure STO
Temporisation pour SLS
Limites de vitesse pour 4 niveaux max.
Réactions sur stop (STO ou SS1) pour chaque niveau
Activer/bloquer la correction PROFIsafe pour le 1er niveau SLS
Cela permet de transférer au variateur des limites SLS variables via PROFIsafe.
Hystérésis de vitesse
Limite de vitesse
Temps de filtre
Temporisation pour SDI
Tolérance de surveillance
Réaction sur stop (STO ou SS1)
5.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fk2Simotics s-1ft2