Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 120

Safety Integrated Functions
5.5 Fonctions d'arrêt
5.5.2.2 Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a)
Vue d'ensemble
SS1-a surveille avec le Safe Acceleration Monitor (SAM) si le moteur n'accélère pas de manière
non admissible pendant la phase de freinage. Une fois l'intervalle de temps défini écoulé ou si
la vitesse est inférieure à la vitesse de coupure définie, Safe Torque Off (STO) est activé.
Condition
SS1 est débloqué dans la sélection de fonctions.
Description des fonctions
Figure 5-5
①
118
Diagramme séquentiel Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a)
Action
Sélection de SS1
Réaction moteur/variateur
• Le variateur détecte la sélection de SS1 et signale l'état "SS1
actif" (r9722.1).
• Le variateur démarre le temps de transition de SS1 à STO
(p9556) et la temporisation SAM (p9582).
• Le variateur freine le moteur suivant la rampe ARRÊT3.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA