Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 902

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.3 Télégramme 102
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de la vitesse d'un entraînement et à la commande d'un
codeur de position.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
900
Commande → Variateur
Signal Explication
STW1 Mot de commande 1
NSOLL_B Consigne de vitesse 32 bits
STW2 Mot de commande 2
G1_STW Mot de commande pour co‐
deur 1
XERR Écart du régulateur de posi‐
tion
KPC Facteur de gain pour le régu‐
lateur de position
Commande → Variateur
Signal Explication
STW1 Mot de commande 1
NSOLL_B Consigne de vitesse 32 bits
STW2 Mot de commande 2
MOMRED Réduction du couple
G1_STW Mot de commande pour co‐
deur 1
--- Non affectée
---
---
---
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Télégramme 5
Variateur → Commande
Signal Explication
ZSW1 Mot d'état 1
NIST_B Mesure de vitesse 32 bits
ZSW2 Mot d'état 2
G1_ZSW Mot d'état du codeur 1
G1_XIST1 Mesure de position 1 du co‐
deur 1
G1_XIST2 Mesure de position 2 du co‐
deur 1
Télégramme 102
Variateur → Commande
Signal Explication
ZSW1 Mot d'état 1
NIST_B Mesure de vitesse 32 bits
ZSW2 Mot d'état 2
MELDW Mot de signalisation
G1_ZSW Mot d'état du codeur 1
G1_XIST1 Mesure de position 1 du co‐
deur 1
G1_XIST2 Mesure de position 2 du co‐
deur 1
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA