Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 82

Configuration
4.2 Configuration du moteur
4.2 Configuration du moteur
4.2.1 Déroulement de la configuration
Motion Control
Les entraînements sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils effectuent des
mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes les opérations de
déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan temporel.
Les entraînements doivent en conséquence satisfaire aux exigences suivantes :
• dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts
• grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée
• grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis.
Le tableau "Déroulement de la configuration" suivant s'applique aux moteurs synchrones et
asynchrones.
Déroulement normal d'une configuration
La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des
composants dépend d'un certain nombre de facteurs d'ordre physique et s'effectue
généralement selon les étapes suivantes :
Tableau 4-3
Etape
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Respecter également les combinaisons recommandées de variateurs, de moteurs et de câbles
de raccordement associés décrites aux chapitres "Combinaisons moteur-variateur pour 1FK2
(Page 50)" et "Combinaisons moteur-variateur pour 1FT2 (Page 53)".
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Déroulement de la configuration
Description de l'action inhérente à la configuration
Clarifier la nature de l'entraînement
Définir les conditions marginales et les intégrer à l'automatisation
Définir la charge, calculer le couple résistant maximal et déterminer le moteur
Définir le variateur requis
Répéter les étapes 3 et 4 pour les autres axes
Déterminer les options de puissance côté réseau (interrupteur principal, fusi‐
bles, filtres réseau, etc.)
Définir les autres composants système (p. ex. résistances de freinage)
Calculer les besoins de courant pour l'alimentation des composants en 24 V CC
et déterminer les alimentations (appareils SITOP, Control Supply Modules)
Déterminer les composants pour la connectique
Disposer les composants du groupe d'entraînement
Calculer les sections de câble requises pour le raccordement réseau et moteur
Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA
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suivants
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gue