Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 910

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Bit
08
09
10
11
12
13
14
15
A.1.4.3 Mot de commande capteur 1 et mot d'état capteur 1
Vue d'ensemble
Le mot de commande du codeur (G1_STW) active des fonctions du codeur.
Le mot d'état du codeur (G1_ZSW) signale l'état du codeur à la commande de niveau
supérieur.
Description des fonctions
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
908
État
1 = Accostage de butée actif
Réservé
Télégrammes 102, 105
Réservé
Réservé
Signe de vie périphérique bit 0
Signe de vie périphérique bit 1
Signe de vie périphérique bit 2
Signe de vie périphérique bit 3
Mot de commande 1 (G1_STW)
Commande → Variateur
Fonction de codeur
Demander fonction 1
Demander fonction 2
Demander fonction 3
Demander fonction 4
Demander commande bit 0
Demander commande bit 1
Demander commande bit 2
Mode
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Demander valeur absolue cyclique
Demander codeur en stationnement
Acquitter un défaut de codeur
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Mot d'état 2 (ZSW2)
Variateur → Commande
Télégrammes 3, 5
1 = Impulsions débloquées
Bit État du codeur
00 Fonction 1 active
01 Fonction 2 active
02 Fonction 3 active
03 Fonction 4 active
04 Valeur 1
05 Valeur 2
06 Valeur 3
07 Valeur 4
08 Détecteur 1 actionné
09 Détecteur 2 actionné
10 Réservé
11 Acquittement de défaut de codeur actif
12 Réservé
13 Valeur absolue cyclique
14 Codeur en stationnement actif
15 Défaut codeur
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA
Mot d'état 1 (G1_ZSW)
Variateur → Commande