Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 904

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
Le transfert du télégramme 700 n'est pas un transfert de sécurité. Pour un transfert de
sécurité, un télégramme PROFIsafe est nécessaire.
A.1.2.2 Télégramme 750
Vue d'ensemble
Le télégramme 750 convient pour la commande de couple de l'entraînement, par exemple pour
la compensation de poids électronique d'un axe suspendu.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
A.1.3 Télégrammes PROFIsafe
A.1.3.1 Télégramme 30
Vue d'ensemble
L'automate de sécurité de niveau supérieur active les Safety Integrated Functions du variateur
via un télégramme PROFIsafe et reçoit une information en retour sur l'état des Safety Integrated
Functions.
902
Commande → Variateur
Signal Explication
--- Non affectée
---
---
Commande → Variateur
Signal Explication
M_ADD1 Compensation de l'accéléra‐
tion
M_LI‐ Limite de couple positive
MIT_POS
M_LI‐ Limite de couple négative
MIT_NEG
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FK2 et S-1FT2
Télégramme 700
Variateur → Commande
Signal Explication
S_ZSW1B Mot d'état des Safety Integra‐
ted Functions
S_V_LIMIT_B Limitation actuelle de la vites‐
se de consigne
Télégramme 750
Variateur → Commande
Signal Explication
M_ACT Couple actuel
--- Non affectée
---
Instructions de service, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168D AA