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Structure et FonctionS DeS moDuleS
objet 6207 hex - fault state 8 output lines
Enregistre l'état des sorties en cas d'erreur (à chaque fois par groupe de 8).
Condition: Réglage approprié dans l'objet 6206 hex
subindex contenu
00 hex
Nombre d'entrées d'objets (ici: 01 hex - 20 hex)
01 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 1
(entrées toujours au niveau du module CANopen)
02 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 2
(entrées toujours au niveau du module CANopen)
0 hex
Valeurs Failsafe des sorties du
04 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 4
05 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 5
06 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 6
07 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 7
08 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 8
09 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 9
0A hex
Valeurs Failsafe des sorties du 10
0B hex
Valeurs Failsafe des sorties du 11
0C hex
Valeurs Failsafe des sorties du 12
0D hex
Valeurs Failsafe des sorties du 1
0E hex
Valeurs Failsafe des sorties du 14
0F hex
Valeurs Failsafe des sorties du 15
10 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 16
11 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 17
12 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 18
1 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 19
14 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 20
15 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 21
16 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 22
17 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 2
18 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 24
19 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 25
1A hex
Valeurs Failsafe des sorties du 26
1B hex
Valeurs Failsafe des sorties du 27
1C hex
Valeurs Failsafe des sorties du 28
1D hex
Valeurs Failsafe des sorties du 29
1E hex
Valeurs Failsafe des sorties du 0
1F hex
Valeurs Failsafe des sorties du 1
20 hex
Valeurs Failsafe des sorties du 2
RemaRque!
Les valeurs Failsafe ne sont reprises définitivement dans l'EEPOM que lorsque la valeur 2
est indiquée dans l'objet 000 hex (Subindex 0).
62 - 8645
par défaut
00 hex - FF hex
groupe
00 hex - FF hex
er
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
accès
read
write
X
-
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