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Structure et FonctionS DeS moDuleS
description détaillée des objets supportés
objet 1000 hex - device type
Décrit le type d'appareil et le profil utilisé.
Longueur:
Valeur: 0x191
objet 1001 hex - error register
Registre des erreurs de l'appareil; partie de l'objet Emergency.
Longueur: 8 Bit
objet 1003 hex - pre-defined error field
Liste des erreurs dans laquelle les trois erreurs survenues en dernier lieu sont enregistrées.
Si un zéro est inscrit dans le Subindex 0, la liste des erreurs est supprimée.
subindex
00 hex
Nombre d'enrées d'erreurs
01 hex
Dernière erreur relevée [n]
02 hex
Avant-dernière erreur relevée [n-1]
0 hex
Antépénultième erreur relevée [n-2]
Structure d'une erreur relevée:
1 octet
Numéro de défaut (FN)
objet 1005 hex - cob-id SYNc
Définit l'ID COB de l'objet SYNC – et la création de télégrammes SYNC.
Valeur par défaut: 0080 hex
objet 1008 hex - Manufacturer device name
Désignation de l'appareil du fabricant.
objet 1009 hex - Manufacturer hardware version
Description de la version du matériel de l'appareil.
objet 100a hex - Manufacturer software version
Description de la version des logiciels de l'appareil.
50 - 8645
2 Bit
Bit 0-15 Device Profil Number 401
Bit16
Digital Input
Bit17
Digital Output
Bit 0
Erreur générale
Bit 1
Défaut électrique
Bit 2
Défaut de tension
Bit à 6 Non utilisés
Bit 7
Défaut spécifique du fabricant
contenu
1 octet
Type de défaut (FS)
longueur
read
8 Bit
X
2 Bit
X
2 Bit
X
2 Bit
X
1 octet
1 octet
Error Code (MSB)
Error Code (LSB)
accès
write
X
X
X
X
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