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Structure et FonctionS DeS moDuleS
objet 1018 hex - identity object
subindex Description
00 hex
Nombre d'entrées d'objets
01 hex
Vendor ID
02 hex
Product Code
0 hex
Revisions Number
04 hex
Serial Number
objet 1050 hex - Numéro de série du matériel
Grâce à cet objet, le numéro de série du matériel peut être relevé.
Longueur: 2 Bit
objet 1200 hex - paramètre Server Sdo
subindex
00 hex
Subindex maximal supporté
01 hex
COB – ID (Client à Serveur) pour ce SDO
02 hex
COB – ID (Client à Serveur) pour ce SDO
objet 1400 hex - 1st Receive pdo communication parameter
Paramètre le premier Receive PDO.
subindex
00 hex
Subindex maximal supporté
01 hex
COB - ID utilisé par le PDO
02 hex
„Transmission Type"; Valeur 00 hex ... FF hex
objet 1401 hex - 2nd Receive pdo communication parameter
Paramètre le premier Receive PDO.
subindex
00 hex
Subindex maximal supporté
01 hex
COB - ID utilisé par le PDO
02 hex
„Transmission Type"; Valeur 00 hex ... FF hex
objet 1402 hex - 3rd Receive pdo communication parameter
Paramètre le premier Receive PDO.
subindex
00 hex
Subindex maximale supporté
01 hex
COB - ID utilisé par le PDO
02 hex
„Transmission Type"; Valeur 00 hex ... FF hex
52 - 8645
longueur
8 Bit
2 Bit
2 Bit
2 Bit
2 Bit
contenu
contenu
contenu
contenu
par défaut
read
02 hex
600 hex + Adresse
580 hex + Adresse
par défaut
read
02 hex
200 hex + Adresse
FF hex
par défaut
read
02 hex
00 hex + Adresse
FF hex
par défaut
read
02 hex
400 hex + Adresse
FF hex
accès
write
X
-
X
X
X
X
accès
write
X
-
X
X
X
X
accès
write
X
-
X
X
X
X
accès
write
X
-
X
X
X
X
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