objet 6206 hex - fault mode 8 output lines
Enregistre la réaction des sorties en cas d'erreur (à chaque fois par groupe de 8).
Signification
0 bin: en cas d'erreur, la sortie conserve son état actuel;
1 bin: en cas d'erreur, la sortie est commutée en état Failsafe, indiqué à la position adéquate dans
l'objet 6207 hex.
subin-
contenu
dex
00 hex
Nombre d'entrées d'objets (ici: 01 hex - 20 hex)
01 hex
Réaction Failsafe des sorties du 1
(entrées toujours au niveau du module CANopen)
02 hex
Récation Failsafe des sorties du 2
(entrées toujours au niveau du module CANopen)
0 hex
Réaction Failsafe des sorties du
04 hex
Réaction Failsafe des sorties du 4
05 hex
Réaction Failsafe des sorties du 5
06 hex
Réaction Failsafe des sorties du 6
07 hex
Réaction Failsafe des sorties du 7
08 hex
Réaction Failsafe des sorties du 8
09 hex
Réaction Failsafe des sorties du 9
0A hex
Réaction Failsafe des sorties du 10
0B hex
Réaction Failsafe des sorties du 11
0C hex
Réaction Failsafe des sorties du 12
0D hex
Réaction Failsafe des sorties du 1
0E hex
Réaction Failsafe des sorties du 14
0F hex
Réaction Failsafe des sorties du 15
10 hex
Réaction Failsafe des sorties du 16
11 hex
Réaction Failsafe des sorties du 17
12 hex
Réaction Failsafe des sorties du 18
1 hex
Réaction Failsafe des sorties du 19
14 hex
Réaction Failsafe des sorties du 20
15 hex
Réaction Failsafe des sorties du 21
16 hex
Réaction Failsafe des sorties du 22
17 hex
Réaction Failsafe des sorties du 2
18 hex
Réaction Failsafe des sorties du 24
19 hex
Réaction Failsafe des sorties du 25
1A hex
Réaction Failsafe des sorties du 26
1B hex
Réaction Failsafe des sorties du 27
1C hex
Réaction Failsafe des sorties du 28
1D hex
Réaction Failsafe des sorties du 29
1E hex
Réaction Failsafe des sorties du 0
1F hex
Réaction Failsafe des sorties du 1
20 hex
Réaction Failsafe des sorties du 2
RemaRque!
Les valeurs Failsafe ne sont reprises définitivement dans l'EEPROM que lorsque la valeur 2
est indiquée dans l'objet 000 hex (Subindex 0).
Structure et FonctionS DeS moDuleS
par défaut
00 hex - FF hex
groupe
00 hex - FF hex
er
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
groupe
00 hex - FF hex
e
accès
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-
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