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objet 1403 hex - 4th Receive pdo communication parameter
Paramètre le premier Receive PDO.
subindex
00 hex
Subindex maximal supporté
01 hex
COB - ID utilisé par le PDO
02 hex
„Transmission Type"; Valeur 00 hex ... FF hex
objet 1600 hex - 1st Receive pdo mapping
Représentation du premier Receive PDO.
subindex
00 hex
Nombre d'objets représentés du PDO
01 hex
Représentation PDO pour le n
02 hex
0 hex
04 hex
05 hex
06 hex
07 hex
08 hex
Explications concernant
le régalge par déaut:
objet 1601 hex - 2nd Receive pdo mapping
Représentation du deuxième Receive PDO.
subindex
00 hex
Nombre d'objets représentés du PDO
01 hex
Représentation PDO pour le n
02 hex
0 hex
04 hex
05 hex
06 hex
07 hex
08 hex
Structure et FonctionS DeS moDuleS
contenu
contenu
objet
ième
(6200 / 02) hex
Objet / Index
contenu
objet
ième
par défaut
02 hex
500 hex + Adresse
FF hex
par défaut
08 hex
(6200 / 01) hex
(6200 / 02) hex
(6200 / 0) hex
(6200 / 04) hex
(6200 / 05) hex
(6200 / 06) hex
(6200 / 07) hex
(6200 / 08) hex
Subindex
par défaut
08 hex
(6200 / 09) hex
(6200 / 0A) hex
(6200 / 0B) hex
(6200 / 0C) hex
(6200 / 0D) hex
(6200 / 0E) hex
(6200 / 0F) hex
(6200 / 10) hex
accès
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X
-
X
X
X
X
accès
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X
-
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accès
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