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Étape 10
réinitialiser le nœud
En appliquant ces instructions, le nœud est réinitialisé dans l'état SYSTEM INIT. Le nœud passe ensuite
automatiquement en état PRE-OPERATIONAL (voir étape 5) et peut alors être remis en état OPERATIONAL
(voir étape 6).
MASTER
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 81 00 xx xx xx xx xx xx hex
Représentation pdo par défaut
De série, 4 PDO sont définis dans chaque direction.
Direction émission (index 6000)
PDO TX1 Byte 1
(6000 / 1) hex
PDO TX2 Byte 9
(6000 / 9) hex
PDO TX Byte 17
(6000 / 11) hex
PDO TX4 Byte 25
(6000 / 19) hex
Direction Réception (index 6200)
PDO RX1 Byte 1
(6200 / 1) hex
PDO RX2 Byte 9
(6200 / 9) hex
PDO RX Byte 17
(6200 / 11) hex
PDO RX4 Byte 25
(6200 / 19) hex
(xx: don't care)
...
...
...
...
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miSe en Service
Exemple:
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 81 00 hex
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...
...
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...
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...
Byte 8
(6000 / 8) hex
Byte 16
(6000 / 10) hex
Byte 24
(6000 / 18) hex
Byte 2
(6000 / 20) hex
Byte 8
(6200 / 8) hex
Byte 16
(6200 / 10) hex
Byte 24
(6200 / 18) hex
Byte 2
(6200 / 20) hex
8645 - 145
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